RT-Thread 移植到 STM32

发表于 2019-1-27 19:41

需要把 RT-Thread 移植到 STMF103ZET6 上，在 RT-Thread 官网下载的原文件中实际上已经 STM32F10x 的工程了，只需简单的几步就可以完成在STM32F103ZET6 上的运行，为了看到 RTT 的强大，我们还是得亲自动手。

发表于 2019-1-27 19:42

利用 Keil5，新建一个工程，然后在工程中添加 RT-Thread 中的文件。
在 RT-Thread 官方网上下载操作系统源码(https://www.rt-thread.org/page/download.html)
这里我下载的是 2.0.1 版本，结构如下：

发表于 2019-1-27 19:43

发表于 2019-1-27 19:44

可以发个PDF的参考移植文档上来啊

发表于 2019-1-27 19:47

Bsp ---- 板级支持包，针对不同的板子规划出的不同的驱动文件
components ---- 包含 RT-Thread 的各个组件：finsh、文件系统等*；
documentation ---- 一些介绍性文档，包括代码的风格要求；
examples ---- 各种示例代码，是很好的学习素材；
include ---- 一些头文件；
libcpu---- 各种 CPU 体系结构下的相关移植；
src ---- RT-Thread 内核核心代码；

发表于 2019-1-27 19:47

tools ---- 使用 Scon 自动化创建工具时需要的一些文件；
AUTHORS ---- RT-Thread 开发者列表；
COPYING ---- 权限说明；

发表于 2019-1-27 19:48

tools ---- 使用 Scon 自动化创建工具时需要的一些文件；
AUTHORS ---- RT-Thread 开发者列表；
COPYING ---- 权限说明；

发表于 2019-1-27 19:49

在桌面上建立一个 RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE 文件夹，打开 RTThread2.0.1_STM32F103ZE 文件夹，建立以下文件夹：
application :存放应用程序
bsp :存放板级支持包和底层驱动
components :存放操作系统组件
DeviceDrivers :设备框架
libcup :各种不同 CPU 的内核代码
MDK-OBJ :存放 kile5 在编译过程中生成的中间文件
RT_Thread-2.0.1 :存放操作系统的相关文件

发表于 2019-1-27 20:01

目录定位到桌面上的 RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE 过程名称为 RTT_F103ZE 选择芯片
ST32F103ZE

发表于 2019-1-27 20:02

Options for Target >>> Target >>> 设置外部晶振 8.0MHz
Options for Target >>> Output >>> Select Folder for Objects >>> 定位到桌面：RTThread2.0.1_STM32F103ZE\MDK-OBJ 目录下
Options for Target >>> Listing >>> Select Folder for Objects >>> 定位到桌面：RTThread2.0.1_STM32F103ZE\MDK-OBJ 目录下
Options for Target >>> c/c++ >>> 添加宏定义 STM32F10X_HD, USE_STDPERIPH_DRIVER（逗号
隔开）
Options for Target >>> Linker >>> Misc controls >>> 添加 --keep __fsym_* --keep __vsym_* --
keep __rt_init*（保证编译时不会滤除掉工程没有调用的代码）

发表于 2019-1-27 20:06

开始添加各个文件（根据之前建立的工程文件夹中的目录含义添加文件，这样比较有条
理）2.0.1\bsp\stm32f10x\applications >>> Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\application
application.c 、startup.c
2.0.1\bsp\stm32f10x >>> Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\bsp
drivers 、Libaries
2.0.1\bsp\stm32f10x >>> Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\RT_Thread-2.0.1
rtconfig.h
2.0.1\components >>> Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\components
除 drivers 外的全部文件
2.0.1\components >>> Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\DeviceDrivers
drivers
2.0.1\libcpu\arm >>> Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\libcup
common 、cortex-m3
2.0.1 >>> Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\RT_Thread-2.0.1
src 、include

发表于 2019-1-27 20:08

在 2.0.1\components 目录下有一个叫 drivers 的文件夹，按照他的意思应该是设备驱动
框架相关文件，但是有一点不理解为什么放在组件文件夹下；所以在复制过程中我把它单
独拿了出来，放在了 Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\DeviceDrivers 文件夹下，比较
适合我来理解，该目录下还有一个叫 CMSIS 的文件夹，暂时也不知道是干什么的，就一起
放在 Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\components 下了；在 2.0.1\bsp\stm32f10x 目录
下也有一个叫 drivers 的文件夹，这个文件夹实际上就是存放了符合设备框架的板级驱动，
这样应用程序就可以控制各种设备了。我们以后也可以写自己的板级驱动，然后这样在应
用中就可以调用不同的设备。这里工程的架构差不多就出来了，打开之前建立的工程，打
开 Manage Project Items 开始添加文件

发表于 2019-1-27 20:11

在 2.0.1\components 目录下有一个叫 drivers 的文件夹，按照他的意思应该是设备驱动
框架相关文件，但是有一点不理解为什么放在组件文件夹下；所以在复制过程中我把它单
独拿了出来，放在了 Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\DeviceDrivers 文件夹下，比较
适合我来理解，该目录下还有一个叫 CMSIS 的文件夹，暂时也不知道是干什么的，就一起
放在 Desktop\RT-Thread2.0.1_STM32F103ZE\components 下了；在 2.0.1\bsp\stm32f10x 目录
下也有一个叫 drivers 的文件夹，这个文件夹实际上就是存放了符合设备框架的板级驱动，
这样应用程序就可以控制各种设备了。我们以后也可以写自己的板级驱动，然后这样在应
用中就可以调用不同的设备。这里工程的架构差不多就出来了，打开之前建立的工程，打
开 Manage Project Items 开始添加文件

发表于 2019-1-27 20:19

文件就在原文件夹 application 下
bsp ：stm32 库函数所有*.c 源文件(stm32f10x_adc.c stm32f10x_rcc.c.....) core_cm3.c
system_stm32f10x.c startup_stm32f10x_hd.s stm32f10x_conf.h(这里是为了比较好修改)
stm32f10x_it.c

发表于 2019-1-27 20:20

这些文件在 bsp 目录下都可以找到
components : components.c
在 components/init 目录下
DeviceDrivers : DeviceDrivers >>> driver >>> src 下的全部文件 DeviceDrivers >>> driver 下用
到哪个设备框架就加哪个设备原文件（这里加了 serial,因为要用到串口）
DeviceDrivers >>> driver 目录下都可以找到
contex-m3 : backtrace.c div0.c showmem.c context_rvds.S cpuport.c
libcpu 目录下都可以找到
RT-Thread-2.0.1 :RT_Thread-2.0.1 >>> src 目录下所有文件

发表于 2019-1-27 20:21

RT_Thread-2.0.1 >>> src 目录下可以找到
finsh : components >>> finsh 目录下所有*.c 文件
components >>> finsh 目录下都能找到
Drivers : board.c led.c usart.c
bsp >>> drivers 目录下都可以找到
编译烧写，验证大功告成

发表于 2019-1-28 20:31

mmuuss586 发表于 2019-1-27 19:44
可以发个PDF的参考移植文档上来啊

整理下上传，不好意思了

[STM32F1] RT-Thread 移植到 STM32

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