2011年电子设计大赛.围观团的YY扯蛋

发表于 2011-9-1 10:07

本帖最后由 jrcsh 于 2011-9-1 11:01 编辑

本科组
序号题号题目
----------------------------------------
1 A 开关电源模块并联供电系统
----------------------------------------
2 B 基于自由摆平板控制系统
----------------------------------------
3 C 智能小车
----------------------------------------
4 D LC谐振放大器
----------------------------------------
5 E 简易数字信号传输性能分析仪
----------------------------------------

高职高专组
序号题号题目
----------------------------------------
1 F 帆板转角控制系统
----------------------------------------
2 G 简易自动电阻测试仪
----------------------------------------
3 H 波形采集、存储与回放系统

对部分题的个人见解~~~~ 以下纯属扯蛋，请勿转载，

发表于 2011-9-1 10:31

2 B 基于自由摆平板控制系统

1．基本要求
（1）控制电机使平板可以随着摆杆的摆动而旋转（3~5 周），摆杆摆一个周
期，平板旋转一周（360º），偏差绝对值不大于45°。

三轴传感器/陀螺仪, 安装于摆杆距离轴,最远点,就能最大程度的得到摆动幅度的数据量
对这个摆动的幅度和要转动的角度作一个样定，这样就保证了半周期180度,摆动还有个衰减过程，也加个衰减参数把

电机最好能上一个减速器比例 5~10就行了这样转动的角度可以作到更小，最后发挥部分,更好操作.

（2）在平板上粘贴一张画有一组间距为1cm 平行线的打印纸。用手推动摆
杆至一个角度θ（θ在30º～45º间），调整平板角度，在平板中心稳
定放置一枚1 元硬币（*币）；启动后放开摆杆让其自由摆动。在摆
杆摆动过程中，要求控制平板状态，使硬币在5 个摆动周期中不从平
板上滑落，并尽量少滑离平板的中心位置。

适当的让平板与摆动方向有一个倾斜面，让硬币的受力从侧面转向斜面。这样在摆到顶点时硬币就没哪么容易滑动,

（3）用手推动摆杆至一个角度θ（θ在45º～60º间），调整平板角度，在
平板中心稳定叠放8 枚1 元硬币，见图2；启动后放开摆杆让其自由
摆动。在摆杆摆动过程中，要求控制平板状态使硬币在摆杆的5 个摆
动周期中不从平板上滑落，并保持叠放状态。根据平板上非保持叠放
状态及滑落的硬币数计算成绩。

同上不过这次的倾斜量要考量 8 枚硬币的高度，小心滑落...哈哈

2．发挥部分
（1）如图3 所示，在平板上固定一激光笔，光斑照射在距摆杆150cm 距离
处垂直放置的靶子上。摆杆垂直静止且平板处于水平时，调节靶子高
度，使光斑照射在靶纸的某一条线上，标识此线为中心线。用手推动
摆杆至一个角度θ（θ在30º～60º间），启动后，系统应在15 秒钟内
控制平板尽量使激光笔照射在中心线上（偏差绝对值＜1cm），完成时
以LED 指示。根据光斑偏离中心线的距离计算成绩，超时则视为失败。

姿态控制算法是重点

传感器可以使用激光接收管控制作成一个9宫方格 , 用导管使信号的方向性提高
发现信号最强点后，可以预修正摆动中的姿态
θ
20cm
100cm
150cm
激光笔
图3
B-3
（2）在上述过程完成后，调整平板，使激光笔照射到中心线上（可人工协
助）。启动后放开让摆杆自由摆动；摆动过程中尽量使激光笔光斑始终
瞄准照射在靶纸的中心线上，根据光斑偏离中心线的距离计算成绩。

同上
（3）其他。

发表于 2011-9-1 11:00

3 C 智能小车

（1）甲车和乙车分别从起点标志线开始，在行车道各正常行驶一圈。

利用红外信作标识, 模不到PP的，超声波也行..只是相对体积重量大了

（2）甲、乙两车按图1 所示位置同时起动，乙车通过超车标志线后在超车
区内实现超车功能，并先于甲车到达终点标志线，即第一圈实现乙车超过甲车。

重点2个：超车标识,连续的5个脉冲，超车时2车的位置检测。其它的就是2车的配合协商通信了。

一个逻辑参考
甲(J)车经过超车标记后, 给乙(E)车信号让 E车在通过转弯后进行超车动作

(位置识别可以使用，4周装红外管用不同的载波信号来识别，或用陀仪《这个好还能把过弯角度传给后车，让后车走更好的线路》,或者用颜色识别也行对车身涂鸦涂鸦)
用红外识别的方法把，

E车与J车进行直线校对 (利用PP后边的信号)
完成后 E车开始转弯，变道. 完成后。给信号J 车让J 车减速,
J车识别到 E 车的PP后让 E车变道回来主车道

E车开始转弯变道（J车开始提速）,完成变道后让J车完全加速

（3）甲、乙两车在完成(2)时的行驶时间要尽可能的短。

开足马力~~~小心地址弯飞出去~~ 哈哈

2. 发挥部分
（1）在完成基本要求(2)后,甲、乙两车继续行驶第二圈，要求甲车通过超
车标志线后要实现超车功能，并先于乙车到达终点标志线，即第二圈完成甲车超
过乙车，实现了交替领跑。甲、乙两车在第二圈行驶的时间要尽可能的短。

同上
（2）甲、乙两车继续行驶第三圈和第四圈，并交替领跑；两车行驶的时间
要尽可能的短。

同上
（3）在完成上述功能后，重新设定甲车起始位置（在离起点标志线前进方
向40cm 范围内任意设定），实现甲、乙两车四圈交替领跑功能，行驶时间要尽可
能的短。

发表于 2011-9-1 11:09

单轨 GrayCode 360 度, 9个光电头测量摆杆角度.
码表:
8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1
1 17 0 0 0 0 1 0 0 0 1
2 145 0 1 0 0 1 0 0 0 1
3 149 0 1 0 0 1 0 1 0 1
4 213 0 1 1 0 1 0 1 0 1
5 215 0 1 1 0 1 0 1 1 1
6 247 0 1 1 1 1 0 1 1 1
7 255 0 1 1 1 1 1 1 1 1
8 223 0 1 1 0 1 1 1 1 1
9 221 0 1 1 0 1 1 1 0 1
10 253 0 1 1 1 1 1 1 0 1
11 245 0 1 1 1 1 0 1 0 1
12 117 0 0 1 1 1 0 1 0 1
13 125 0 0 1 1 1 1 1 0 1
14 127 0 0 1 1 1 1 1 1 1
15 63 0 0 0 1 1 1 1 1 1
16 59 0 0 0 1 1 1 0 1 1
17 123 0 0 1 1 1 1 0 1 1
18 107 0 0 1 1 0 1 0 1 1
19 111 0 0 1 1 0 1 1 1 1
20 109 0 0 1 1 0 1 1 0 1
21 101 0 0 1 1 0 0 1 0 1
22 103 0 0 1 1 0 0 1 1 1
23 119 0 0 1 1 1 0 1 1 1
24 87 0 0 1 0 1 0 1 1 1
25 95 0 0 1 0 1 1 1 1 1
26 93 0 0 1 0 1 1 1 0 1
27 77 0 0 1 0 0 1 1 0 1
28 79 0 0 1 0 0 1 1 1 1
29 75 0 0 1 0 0 1 0 1 1
30 91 0 0 1 0 1 1 0 1 1
31 90 0 0 1 0 1 1 0 1 0
32 94 0 0 1 0 1 1 1 1 0
33 86 0 0 1 0 1 0 1 1 0
34 70 0 0 1 0 0 0 1 1 0
35 71 0 0 1 0 0 0 1 1 1
36 327 1 0 1 0 0 0 1 1 1
37 263 1 0 0 0 0 0 1 1 1
38 7 0 0 0 0 0 0 1 1 1
39 3 0 0 0 0 0 0 0 1 1

发表于 2011-9-1 22:11

光电啊。。。精度不够啊。要用加速度传感器啊。。。

发表于 2011-9-2 21:05

1# jrcsh

发表于 2011-9-2 21:06

能不能分析下H啊

发表于 2011-9-2 21:12

能不能分析下H啊
谢谢分享发表于 2011-9-2 21:06

哪不就是叫你们DIY数字个示波器玩

发表于 2011-9-2 21:18

8# jrcsh

没有做过，我们是用STM32来做的使用他的内部AD采集信号，测量频率求的周期，求的电压，使用DAC0832输出。W25X16存储采集到的波形数据。现在电压。周期。都能达到要求。但是采集信号的数据表有问题。不知道用什么方法好，现在用的是用周期除以采样的点数求得每亮点采样点之间的时间间隔然后使用定时器定时出这个时间然后采样。现在问题是有时候采集到的数据表不正确。输出波形失真。

发表于 2011-9-2 21:19

LZ还有哦。我们的理解是不用做显示波形的。只要输出波形；- -

发表于 2011-9-3 11:30

HHHHHHHHHHHH

发表于 2011-9-3 17:06

回放显示在示波器上。。。

发表于 2011-9-3 17:14

本帖最后由 dengm 于 2011-9-3 17:20 编辑

2 B 基于自由摆平板控制系统用同样的200步步进电机测量角度可以吗

基本要求: 不用mcu让2个电机同步就可以了. (用一片cd40106, 加一片2803)

发表于 2011-9-4 08:29

电机是必需品否？如果用弹簧+电磁铁，反应速度是否更快？

发表于 2011-9-4 14:38

看了不少作品~~~感觉.......... 学生们的偏科太利害了,

特别是自动化控制这块, 机械,数据学,程序,电路. 很多都不能良好的结合在一起,

还有~~~满天飞的~~~跪求.....星期6晚上是高峰期...............

发表于 2011-9-5 23:59

这很多学生缺乏应用能力与消化能力,

自动化的题目 ,基本上拿题后,5~15分钟，10~60分钟, 内给出解决方案的的2个档次直接可以见到他们的能力
弟3档次在于 5~24小时磨出了解决方案的~~~~~

弟4档次~~~~~ 36小时后还在到处问人怎么样作，怎么样解决，怎么样写程序，共享完成的资料，论文怎么写，给个参考.......... 这类人最多~~~大量的Q群满天求、问。

发表于 2012-2-6 17:43

:$对于B题，我觉得不用传感也可以，在固定轴上放一个半圆的磁石。在磁石下面放一个长方形的线圈就可以了
只要磁石转动就会在线圈上产生一个小电流

发表于 2012-4-1 17:03

:sleepy:

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