21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › ST MCU › 四轴飞行器姿态控制系统设计
12
返回列表 发新帖我要提问

[应用相关] 四轴飞行器姿态控制系统设计

[复制链接]
2134|35
sanxingnote7 发表于 2019-6-12 22:19 | 显示全部楼层
一些四轴飞行器飞控学习的            
回复

收藏1 举报

backlugin 发表于 2019-6-12 22:19 | 显示全部楼层
用STM32单片机搞定四旋翼四轴飞行器飞控  
回复

收藏1 举报

sdCAD 发表于 2019-6-12 22:19 | 显示全部楼层
用STM32和mpu6050搭建的飞控？      
回复

收藏1 举报

fengm 发表于 2019-6-12 22:20 | 显示全部楼层
如何用STM32做四轴飞控?   
回复

收藏1 举报

kkzz 发表于 2019-6-12 22:20 | 显示全部楼层
使用stm32 cube mx 在pixhawk上写飞控  
回复

收藏1 举报

hudi008 发表于 2019-6-12 22:20 | 显示全部楼层
DIY高大上四旋翼四轴飞行器飞控  
回复

收藏1 举报

fengm 发表于 2019-6-12 22:20 | 显示全部楼层
还得选用其他配件？      
回复

收藏1 举报

quickman 发表于 2019-6-12 22:21 | 显示全部楼层
整合了MPU6050,即陀螺仪和重力加速计  
回复

收藏1 举报

jstgotodo 发表于 2019-6-12 22:21 | 显示全部楼层
几个基于STM32的开源四轴飞行器飞控  
回复

收藏1 举报

sdCAD 发表于 2019-6-12 22:21 | 显示全部楼层
用stm32做的四轴飞行器,飞控也是自己写的？  
回复

收藏1 举报

iamaiqiyi 发表于 2019-6-12 22:21 | 显示全部楼层
这个的控制精度怎么样呢   
回复

收藏1 举报

backlugin 发表于 2019-6-12 22:21 | 显示全部楼层
PID计算完成之后,便可以通过STM32自带的定时资源很容易的调制出四路pwm信号  
回复

收藏1 举报

sanxingnote7 发表于 2019-6-12 22:21 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享的资料了。        
回复

收藏1 举报

dzfansman 发表于 2019-6-12 22:21 | 显示全部楼层
如果用接收机的ppm要连stm32的哪一个引脚??  
回复

收藏1 举报

hudi008 发表于 2019-6-12 22:21 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享。   
回复

收藏1 举报

kkzz 发表于 2019-6-12 22:21 | 显示全部楼层
基于STM32F103编写的飞行器程序  
回复

收藏1 举报

12
返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部