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本文基于MS430G2755为目标升级对象，详细讲述BootLoader的使用方法，并给出了具体的移植步骤。 Figure1为MSPBoot软件框架，本文的分析都是基于这个典型软件框架。 1. MSP430 Main Memory Bootloader 介绍 在MSP430G2xx 中实际上具有一个ROM版本的BSL(Bootloader) ，但是这个BSL仅仅支持外部MCU通过UART进行在线升级，而且而且所有的协议全部固化，无法进行修改或者更改其他接口方式进行升级操作。所以这个需要一个可以在主程序中运行的Bootloader，可以让外部MCU进行用户自定义的升级操作。同时TI也提供了一个基于[url=http://www.ti.com.cn/product/cn/MSP430G2553]MSP430G2553的参考例程，可以通过如下链接进行下载。http://software-dl.ti.com/msp430 ... test/index_FDS.html 本文使用的参考代码版本为MSPBoot_1_01_00_00。 2.MSPBoot的代码移植流程 2.1 MS430G2755 CMD 文件的产生 首先用Per工具产生CMD文件（Generating Linker Files）， 通过Per的工具会产生两个CMD文件，其中一个给MSP430G2755的Bootloader使用，另一个给MSP430G2755的应用程序使用。操作指令如下：  这里面有几个重要的参数说明如下， <0x8000 > = Start address of Flash/FRAM <0xFFE0 > = Address of interrupt vector table <0xFC00> = Start address of Bootloader Bootloader的起始地址0xFC00，对于两者也是相同的 <48 > =Size of the proxy table 这里的48对应于12个中断向量，每个中断向量占用4Byte <6> = Size of shared vectors 在应用程序中一共有3个（P1/Time/Dummy）中断向量，每个中断向量占用2Byte, 对应参数为6 <0x1100> = Start address of RAM <0x20FF > = End address of RAM <0x80> = Size of the stack <0x1000> = Start address of info memory used for bootloader <0x10BF > = End address of info memory used for bootloader 注意如上修改的参数6，及中断向量的数量，在Bootloader中的中断向量不需要修改，只修改MSP430G2755应用程序App中的中断向量即可，通过下图可以直观看到中断向量的在Bin文件中的分布。 [/url]Figure1.[url=http://www.ti.com.cn/product/cn/MSP430G2755]MSP430G2755中断向量
[/url]
Figure2. [url=http://www.ti.com.cn/product/cn/MSP430G2755]MSP430G2755 Bin文件对应虚拟中断向量表 [/url]Figure3.[url=http://www.ti.com.cn/product/cn/MSP430G2755]MSP430G2755 Bootloader虚拟中断向量表
2.2工程CMD文件添加到工程中 将2.1步骤中产生的CMD文件，分别添加到MSP430G2755的Bootloader及应用程序App的工程中，如下图所示： [/url]
Figure4.MSP540G2755 CMD文件
2.3应用程序txt转化c文件 通过CCS编译器，编译[url=http://www.ti.com.cn/product/cn/MSP430G2755]MSP430G2755的应用程序，编译完成后会产生一个txt文件下载格式，我们需要将这个产生的txt文件转换为.c文件，这个.c文件才能给主控MCU使用，通过Bootloader下载到MSP430G2755中。转化运行指令如下：
  通过这步将生成的.c文件，添加到主MCU中的main函数文件路径中，在这里我们测试的主控MCU是MSP430G2553，添加后的程序如下图所示：
Figure5.Host MCU添加升级程序 2.4写入CRC校验地址信息 [/url]Figure6. [url=http://www.ti.com.cn/product/cn/MSP430G2553]MSP430G2553添加CRC地址信息 注意此时已经不再需要MSPBoot用户指导手册中的CRC生成工具，进行CRC的校验，我们看到其实直接在主MCU中计算了CRC校验，并且把CRC的值放到指定的位置。 [/url]Figure7. [url=http://www.ti.com.cn/product/cn/MSP430G2553]MSP430G2553 计算CRC数值
[/url]Figure8. [url=http://www.ti.com.cn/product/cn/MSP430G2755]MSP430G2755 UART口修改 3.小结
从0x8000-0x8100为应用程序 从0xFBC0-0xFBF0 为虚拟的中断向量表 从0xFC00-0xFFD0 为Bootloder 从0xFFE0-0xFFF0 为真实的中断向量表 [url=https://e2echina.ti.com/cfs-file/__key/communityserver-blogs-components-weblogfiles/00-00-00-00-74/_FE56_15.png][/url] 参考文献
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