[应用方案] N76E003 超声波测距

#include "N76E003.h"

#include "Common.h"

#include "Delay.h"

#include "SFR_Macro.h"

#include "Function_define.h"



#define uint unsigned int

#define uchar unsigned  char

#define NOP() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}





sbit Trig=P0^5;//测距触发引脚

long int temp,t;

int i=0;



/************************************************************************************************************

* 外部中断0服务程序

************************************************************************************************************/

void int0() interrupt 0

{

        t=(TH0*256+TL0);//计算高电平持续的时间,上升沿到来时候开始计时，下降沿到来进入外部中断，关闭计时器，停止计时

        TH0=0;

        TL0=0;

}



void main (void)

{

                Set_All_GPIO_Quasi_Mode;

                P00_Input_Mode;//将P00设置为输入模式

                P00 = 1;

                Trig=0;//为低电平

                TMOD=0x19;

                TR0=1;//启动定时器0

                EX0=1;//使能部中断0

                IT0=1;//外部中断0下降沿触发

                set_EA;//开启总中断

    while(1)

    {

                        Trig=1;

                        NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();

                        Trig=0;

                        temp=t*0.17;//得到距离

    }

}

#include "N76E003.h"

#include "Common.h"

#include "Delay.h"

#include "SFR_Macro.h"

#include "Function_define.h"



#define uint unsigned int

#define uchar unsigned  char

#define NOP() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}





sbit Trig=P0^5;//测距触发引脚

long int temp,t;

int i=0;



/************************************************************************************************************

* 外部中断0服务程序

************************************************************************************************************/

void int0() interrupt 0

{

        t=(TH0*256+TL0);//计算高电平持续的时间,上升沿到来时候开始计时，下降沿到来进入外部中断，关闭计时器，停止计时

        TH0=0;

        TL0=0;

}



void main (void)

{

                Set_All_GPIO_Quasi_Mode;

                P00_Input_Mode;//将P00设置为输入模式

                P00 = 1;

                Trig=0;//为低电平

                TMOD=0x19;

//TR0=1;//启动定时器0

                EX0=1;//使能部中断0

                IT0=1;//外部中断0下降沿触发

                set_EA;//开启总中断

    while(1)

    {

                        Trig=1;

                        NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();

                        Trig=0;