一、中断模块寄存器介绍
本节我们主要介绍C6748的中断模块。 中断是硬件系统的基本功能，DSP通过中断实现和其他芯片的实时交互。中断是指DSP在执行程序的过程中，当出现异常情况或特殊请求时，DSP停止现行程序的运行，转向这些异常情况或特殊请求的处理，处理结束后再返回现行程序的间断处，继续执行原程序。中断是实时处理内部或外部时间的一种内部机制。 在TMS320C6748中一共有127个中断事件。如图所示。 由中断事件可以看到前4个事件是复用中断事件，通过EVTMASKn寄存器将4~127个中断事件复用到这四个中断事件中，见下图。例如，EVTMASK1中复用了EVT38，当EVT38发出中断请求，想应的EVT1同时发出中断请求。另外在MEVTFLAGn可以查看具体是哪个事件在请求中断。也许这里你会疑问，这样的设计有什么好处呢？在下面我们详细说明。 在DSP是通过中断向量表作为相应的中断服务程序的入口，中断优先级自高至低。在TMS320C6748中共有16个中断。 前4个中断，编程一般用不到，Ti公司总共留给用户12个可自定义的中断，所以当使用到的中断特别多的情况下，复用中断事件有非常重要的意义。到此，相信大家也能猜到，我们需要把用到的中断事件分配到12个可用的中断。具体的寄存器为INTMUXn(中断复用寄存器) 表7-35~7-37为12个中断选择在寄存器中的位置，表7-9是中断选择的格式。事件到中断的映射如下图所示： 另外，常用的中断寄存器有以下几个： ISTP：中断向量表起始地址寄存器； IER：中断使能寄存器； ICR：中断清除寄存器； ISR：中断设置寄存器等等。 以上几个寄存器我们在具体介绍中断向量表汇编文件时再详细介绍。 在调制过程中，我们如果想调试其中一个中断，但是这个中断需要相关外设才能发起请求，这时我们可以设置EVENTSETn寄存器，设置事件发生。相应地，还有EVENTCLRn（中断事件清除寄存器）[每次完成中断设置后一定要清除所有中断标志，处理完中断后最好清除下相应标志位]、EVENTFLAGn（中断事件标志寄存器） 在主程序中中断函数使用如下的关键字： interrupt void [用户定义名]() { } 二、CCS调试的一些经验 在编写DSP子函数时，你也许会使用一些变量，最好不要使用数据量较大的数组，因为DSP在运行子函数程序时，所涉及到的局部变量在内存中有一个临时存储区域，但是DSP不能识别这段区域中有没有别的程序段，这样很可能造成数组被中途截断，一部分数据出错或者程序运行出错。 解决方法： 1、直接定义全局变量，在主程序中分配确定的内存地址； 2、使用指针传递变量，子函数中不要定义新变量； 3、运用函数*UTIL_allocMem(Uint32size)在子函数中分配内存块。 // Allocatememory from the ad-hoc heap void*UTIL_allocMem(Uint32 size) { void *cPtr; Uint32 size_temp; // Ensure word boundaries size_temp = ((size + 4) >> 2 )<< 2; if((currMemPtr + size_temp) > ((Uint32)&EXTERNAL_RAM_END)) { return NULL; } cPtr = (void *) (((Uint32)&EXTERNAL_RAM_START) + currMemPtr); currMemPtr += size_temp; return cPtr; }
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