PWM 频率设置成多少合适？电机可以转动，但是发烫！

发表于 2019-8-20 08:40

控制板：NUCLEO-F410RB
驱动器：DRV8825 步进电机驱动板模块
电机：驰海电机 2相4线（带减速器）减速比 1:250 步进角：0.072°/step

现在的问题是，电机可以转动，但是几分钟后开始发烫。对于PWM脉冲应该设置成多少不太明白，请大佬们帮忙讲一下。电机参数标注是步进角 0.072°/step。我自己算的是360°/0.072°=5000.我的理解是如果要使电机每秒转一圈，就将频率设成5kHz 但是我知道步进电机启动需要频率小一些。因此在cubeMX里，我设置为3分频（我的时钟为100M），3分频以后差不多33M, 设置成向上计数29999. 3M/29999算下来差不多是1kHz左右的启动频率。电机可以正常转动，但是一会就发热了，请问这样设置有什么问题。截图是cubeMX的配置参数及其他相关图片。

发表于 2019-8-20 09:16

电流设小点看看；

发表于 2019-8-20 20:04

没说电机参数。　不过这类高减速比的步进电机，减速又不是谐波的，通常是高阻小电流的小电机，电流设得太大，发热会比较明显。　内阻可以测，电流越大，相对损耗越大

　　驱动芯片是恒流驱动方式的，如果你的应用是在低速环境，可以考虑降低电流、电压。如果必须设定这么大电流才能正常带载，又是需要持续转动的场合，可能要考虑选一款尺寸大一点，内阻相对低的电机

发表于 2019-9-19 11:11

是不是功率不够啊

发表于 2019-9-19 11:17

只有电机本身发烫吗

发表于 2019-9-19 11:26

负载是多少

发表于 2019-9-19 12:02

减速比改变试试看

[STM32F4] PWM 频率设置成多少合适？电机可以转动，但是发烫！

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