几种方案吧，最老的STM32F1系列的iic问题是最严重的，有两种解决方案：
1）如果iic使用非常不频繁，比如上电读取上次数据，掉电前保存数据到24Cxx里面，可以用软件模拟，不要考虑影响RTOS问题。
2）如果iic是系统最关键的使用最频繁的peripheral，那么可以给最高优先级中断，或者给一条DMA通道，总之iic操作的时候，没有别的peripherals来打扰，那么stm32的硬件iic还是非常可靠的。
对于后来的stm32f4、f0系列，据说已经改进了iic，问题能少一些，你可以到st的官方网站找errata。
当年被stm32f103的硬件iic和rtc折磨坏了，以至于现在养成了先看errata再看datasheet，最后看reference manual的习惯。
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