微芯AN1078的滑膜算法问题

发表于 2019-10-16 09:26

帮助文档中关于滑膜模型方程中，包含了反电动势E，我在之前看过很多论文是不添加反电动势直接用Z去替换，这样误差方程最后在滑膜面上就能保证E=Z，但是观测方程中也加了E的话，相减出来不是观测误差δE = Z了嘛？论坛里有类似疑惑的小伙伴么？

发表于 2019-10-16 09:36

自己帮顶~虽然全阶的滑膜是带有E的，但是微芯这里用的应该也不是全阶呀~了解的朋友不吝赐教

发表于 2019-11-13 12:46

第一次听说

发表于 2019-11-13 15:32

你好 v - e* - z，中的Z 作为矫正因子电压

[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] 微芯AN1078的滑膜算法问题