AC7811怎么实现多线程功能

发表于 2019-12-2 17:02

请问怎么实现多线程类似的功能呢？不移植FreeRTOS类似的操作系统的话？

发表于 2019-12-2 17:22

发表于 2019-12-3 09:04

65652626 发表于 2019-12-2 17:22
@TechHolder
@JasonLee27
@AutochipsMCU

如果你不跑系统的话，那你就不能使用循环等待延时，所以你所有的延时都要使用定时器计数的方式延时，这样就需要把每个任务做成状态机的形式，类似switch case，然后所有的任务在while里面按需要的周期执行，这种方式是通过修改应用代码来实现的，如果你不愿意修改代码，那你可以从操作系统里面移植个任务切换的功能过来就好了，多线程无非就是找到需要执行的线程，然后进行上下文切换，你从操作系统里面把这部分移植出来，其他信号量之类的可以都不要。也能达到多线程的功能

发表于 2019-12-3 09:07

65652626 发表于 2019-12-2 17:22
@TechHolder
@JasonLee27
@AutochipsMCU

第一种方法类似这样

复制

 case 1:

                OutputEnable = 1;

                GPIO_CTRL = 1;  ///ÀÒý½Å

                Prepstep = 2;

            break;

        case 2:

            delayCount++;

            if (delayCount>=50)

            {

                delayCount = 0;

                VCC_CTRL = 1;   ///¹Øµç

                delayCount = 0;

                Prepstep = 3;

            }

            break;

        case 3:

            delayCount++;

            if (delayCount>=500)

            {

                delayCount = 0;

                VCC_CTRL = 0;   ///ÉÏµç

                Prepstep = 4;

            }

            break;

把这个代码放在1ms周期里运行，那么case2就会延时50ms执行，就能达到想要的延时效果，并且不阻塞系统。不过这种方法实现起来挺累人的，要是大家有好的建议也可以提出来。

发表于 2019-12-3 10:34

65652626 发表于 2019-12-2 17:22
@TechHolder
@JasonLee27
@AutochipsMCU

个人观点：每个任务还是像操作系统一样进行划分，或者按功能模块进行划分，但是与每个任务的执行条件都是去查询是否满足条件，满足即执行，不满足查询其他任务，当然这样的话，任务之间没有优先级之分。

[技术问答] AC7811怎么实现多线程功能

相关帖子

浏览过的版块