21ic电子技术开发论坛 › 综合技术交流 › SimpleLink 论坛 › 5、ZigBee基础实验——图文与代码详解定时器1（16位定时 ...
12
返回列表 发新帖我要提问

[Zigbee] 5、ZigBee基础实验——图文与代码详解定时器1（16位定时器)

[复制链接]
1956|35
 楼主| functions 发表于 2020-1-5 17:59 | 显示全部楼层
12、定时器1 DMA 触发

　　有三种DMA 触发与定时器1 有关。这些是DMA 触发T1_CH0,T1_CH1 和T1_CH2，分别在以下定时器比较事件上产生：

● T1_CH0 – 通道0 比较
● T1_CH1 – 通道1 比较
● T1_CH2 – 通道2 比较

　　通道3 和4 没有相关的触发。
回复

收藏 举报

 楼主| functions 发表于 2020-1-5 17:59 | 显示全部楼层
13、定时器1 寄存器

　　本节描述了定时器1 的寄存器，由以下寄存器组成：

● T1CNTH – 定时器1 计数高位
● T1CNTL – 定时器1 计数低位
● T1CTL – 定时器1 控制
● T1STAT –定时器1 状态
● T1CCTLn – 定时器1 通道n 捕获/比较控制
● T1CCnH – 定时器1 通道n 捕获/比较高位值
● T1CCnL – 定时器1 通道n 捕获/比较低位值

　　TIMIF.OVFIM 寄存器位驻留在TIMIF 寄存器，和定时器3 和定时器4 寄存器一起描述。
回复

收藏 举报

 楼主| functions 发表于 2020-1-5 17:59 | 显示全部楼层
14、作为数组访问定时器1 寄存器

　　定时器1 捕获/比较通道寄存器可以在XDATA 存储空间中作为一个连续的区域被访问。这使得可以作为一个简单的索引结构方便地访问寄存器。5 个捕获/比较控制寄存器映射到0x62A0 - 0x62A4。16 位捕获/比较值映射到0x62A6 - 0x62AF。0x62A5 不使用。
回复

收藏 举报

 楼主| functions 发表于 2020-1-5 18:01 | 显示全部楼层
15、代码示例

15.1、定时器轮训方式

　　下面代码展示了通过设置定时器1计数来控制LED闪烁，这里没有采用中断方式，而是采用普通的轮训。关于LED的初始化我在前几节已经介绍了。这里重点看和定时器1相关的部分：

　　① 第33行将T1CTL设置为0x0d=0000 1101，参考下面寄存器表可知是通过设置定时器1的控制和状态寄存器来将定时器设置为：128分频，自由运行，从0x0000到0xFFFF反复计数。由于系统在没配置工作频率时默认是2分频，即32MHz/2=16MHz，因此定时器每次溢出的时间T=1/(16MHz/128)*65536=0.524s

478715e11b3ce37fa5.png 　　

　　② 第34行将T1STAT设置为0x21=0010 0001，参考下面的寄存器表知为使用定时器1的通道0，且中断有效。

17765e11b3c544c38.png

　　③ 在49行一旦IRCON>0表明发生了某个中断，在该例程中我们仅仅用了TIMER1的中断，因此表明TIMER1中断发生：

683885e11b3b16f473.png

　　因此下面整个程序实现的功能是：利用定时器1的通道0产生0.524s的周期性中断，每次发生中断系统会自动置IRCON的第1位为1，在main函数的轮训中一旦检测到该信息，则让计数变量count加1，一旦count计数大于1时，就让LED状态翻转，实现1SLED闪烁控制。

复制
  1. /****************************************************************************
    

  2. * 文 件 名: main.c
    

  3. * 版    本: 1.0
    

  4. * 描    述: 定时器T1通过查询方式控制LED1周期性闪烁
    

  5. ****************************************************************************/
    

  6. #include <ioCC2530.h>
    


  7. 

  8. typedef unsigned char uchar;
    

  9. typedef unsigned int  uint;
    


  10. 

  11. #define LED1 P1_0       // P1.0口控制LED1
    


  12. 

  13. /****************************************************************************
    

  14. * 名    称: InitLed()
    

  15. * 功    能: 设置LED灯相应的IO口
    

  16. * 入口参数: 无
    

  17. * 出口参数: 无
    

  18. ****************************************************************************/
    

  19. void InitLed(void)
    

  20. {
    

  21.     P1DIR |= 0x01;      //P1.0定义为输出
    

  22.     LED1 = 1;           //使LED1灯上电默认为熄灭     
    

  23. }
    


  24. 

  25. /****************************************************************************
    

  26. * 名    称: InitT1()
    

  27. * 功    能: 定时器初始化，系统不配置工作时钟时默认是2分频，即16MHz
    

  28. * 入口参数: 无
    

  29. * 出口参数: 无
    

  30. ****************************************************************************/
    

  31. void InitT1()
    

  32. {
    

  33.     T1CTL = 0x0d;       //128分频,自动重装 0x0000-0xFFFF 
    

  34.     T1STAT= 0x21;       //通道0,中断有效   
    

  35. }
    


  36. 

  37. /****************************************************************************
    

  38. * 程序入口函数
    

  39. ****************************************************************************/
    

  40. void main(void)
    

  41. {
    

  42.     uchar count=0;
    

  43.     
    

  44.     InitLed();             //调用初始化函数
    

  45.     InitT1();
    

  46.     
    

  47.     while(1)
    

  48.     {
    

  49.         if(IRCON > 0)
    

  50.         { 
    

  51.             IRCON=0;
    

  52.             if(count++ >= 1) //约1s周期性闪烁，示波器测大约为1025MS
    

  53.             {
    

  54.               count=0;
    

  55.               LED1 = !LED1;  //LED1闪烁        
    

  56.             }
    

  57.         } 
    

  58.     }
    

  59. }
回复

收藏 举报

 楼主| functions 发表于 2020-1-5 18:01 | 显示全部楼层
15.2、定时器中断方式

　　上面采用轮训的方法是比较占资源的，类似我们按键那节中介绍的，除了轮训我们还可以用中断方式！在黄色初始化部分比采用轮训方式多了使能T1中断和总中断的部分（35、36行代码）。我之前没有加这两句代码，结果橙色部分的定时器1中断回调函数无法被触发！查datasheet发现Interrupt Overview：如果想触发回调函数，需要将EA开关和T1IE开关打开才行！

209025e11b3f531a65.png

复制
  1. /****************************************************************************
    

  2. * 文 件 名: main.c
    

  3. * 版    本: 1.0
    

  4. * 描    述: 定时器T1通过查询方式控制LED1周期性闪烁
    

  5. ****************************************************************************/
    

  6. #include <ioCC2530.h>
    


  7. 

  8. typedef unsigned char uchar;
    

  9. typedef unsigned int  uint;
    


  10. 

  11. #define LED1 P1_0       // P1.0口控制LED1
    


  12. 

  13. /****************************************************************************
    

  14. * 名    称: InitLed()
    

  15. * 功    能: 设置LED灯相应的IO口
    

  16. * 入口参数: 无
    

  17. * 出口参数: 无
    

  18. ****************************************************************************/
    

  19. void InitLed(void)
    

  20. {
    

  21.     P1DIR |= 0x01;      //P1.0定义为输出
    

  22.     LED1 = 1;           //使LED1灯上电默认为熄灭     
    

  23. }
    


  24. 

  25. /****************************************************************************
    

  26. * 名    称: InitT1()
    

  27. * 功    能: 定时器初始化，系统不配置工作时钟时默认是2分频，即16MHz
    

  28. * 入口参数: 无
    

  29. * 出口参数: 无
    

  30. ****************************************************************************/
    

  31. void InitT1()
    

  32. {
    

  33.     T1CTL = 0x0d;       //128分频,自动重装 0x0000-0xFFFF 
    

  34.     T1STAT= 0x21;       //通道0,中断有效  
    

  35.     T1IE = 1;                //开总中断和T1中断
    

  36.     EA = 1;                  //开总中断
    

  37. }
    


  38. 

  39. //定时器T1中断处理函数
    

  40. #pragma vector = T1_VECTOR 
    

  41. __interrupt void T1_ISR(void) 
    

  42. { 
    

  43.     static uchar count=0;
    

  44.     IRCON = 0x00;            //清中断标志, 也可由硬件自动完成 
    

  45.     if(count++ >= 1) //约1s周期性闪烁，示波器测大约为1025MS
    

  46.     {
    

  47.       count=0;
    

  48.       LED1 = !LED1;  //LED1闪烁        
    

  49.     }
    

  50. }
    


  51. 

  52. /****************************************************************************
    

  53. * 程序入口函数
    

  54. ****************************************************************************/
    

  55. void main(void)
    

  56. {
    

  57.     InitLed();             //调用初始化函数
    

  58.     InitT1();
    

  59.     
    

  60.     while(1){}
    

  61. }
回复

收藏 举报

 楼主| functions 发表于 2020-1-5 18:02 | 显示全部楼层
Zigbee系列**：

[ZigBee] 1、 ZigBee简介   https://bbs.21ic.com/icview-2894000-1-1.html

[ZigBee] 2、 ZigBee开发环境搭建   https://bbs.21ic.com/icview-2894002-1-1.html

[ZigBee] 3、ZigBee基础实验——GPIO输出控制实验-控制Led亮灭   https://bbs.21ic.com/icview-2894004-1-1.html

[ZigBee] 4、ZigBee基础实验——中断   https://bbs.21ic.com/icview-2894006-1-1.html
回复

收藏 举报

nawu 发表于 2020-2-1 09:39 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
回复

收藏 举报

qcliu 发表于 2020-2-1 10:31 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
回复

收藏 举报

tfqi 发表于 2020-2-1 10:36 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
回复

收藏 举报

wiba 发表于 2020-2-1 10:38 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
回复

收藏 举报

zljiu 发表于 2020-2-1 10:45 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
回复

收藏 举报

coshi 发表于 2020-2-1 10:49 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
回复

收藏 举报

aoyi 发表于 2020-2-1 10:58 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
回复

收藏 举报

drer 发表于 2020-2-1 11:02 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
回复

收藏 举报

gwsan 发表于 2020-2-1 11:08 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
回复

收藏 举报

kxsi 发表于 2020-2-1 11:12 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
回复

收藏 举报

12
返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部