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[应用相关] STM32 上移植 FreeModbus RTU

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sj8zw8 发表于 2020-2-27 20:21 | 显示全部楼层
代码直接复制，这个是复制粘贴过来就有的功能吗？
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sj8zw8 发表于 2020-2-27 20:21 | 显示全部楼层
我发不出来那种可以直接复制的，发出来格式就变了。
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sj8zw8 发表于 2020-2-27 20:21 | 显示全部楼层
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 楼主| stm32jy 发表于 2020-2-28 13:00 | 显示全部楼层
定时器中断服务函数 void TIM2_IRQHandler(void)
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  1. void TIM2_IRQHandler(void)
    

  2. {
    

  3. if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    

  4. {
    

  5. TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    

  6. prvvTIMERExpiredISR();
    

  7. }
    

  8. }


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 楼主| stm32jy 发表于 2020-2-28 13:01 | 显示全部楼层
sj8zw8 发表于 2020-2-27 20:21

高级工具里面有个 <>工具 ，放这里就行了
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 楼主| stm32jy 发表于 2020-2-28 13:02 | 显示全部楼层
打开 port.h 文件，这个文件可以从\demo\BARE 文件夹下拷贝过来的
281415e589ec6b42d2.png


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 楼主| stm32jy 发表于 2020-2-28 13:02 | 显示全部楼层
这是\demo\BARE 文件夹下原 port.h 文件的内容
799855e589ee7bbd94.png
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 楼主| stm32jy 发表于 2020-2-28 13:03 | 显示全部楼层
在 port.h 文 件 补 充 完 成 以 下 两 个 函 数 ENTER_CRITICAL_SECTION( ) 和
EXIT_CRITICAL_SECTION( )，这两个函数跟中断有关，开或者关中断。
367155e589f25e6608.png
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 楼主| stm32jy 发表于 2020-2-28 13:04 | 显示全部楼层
以下是工程项目文件夹下修改后的 port.h 文件内容
250545e589f513e45b.png
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 楼主| stm32jy 发表于 2020-2-28 13:04 | 显示全部楼层
分别完善以下 4 个回调函数
4.3.1、操作输入寄存器 eMBErrorCode eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer,
USHORT usAddress, USHORT usNRegs )
4.3.2、操作保持寄存器 eMBErrorCode eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer,
USHORT usAddress, USHORT usNRegs, eMBRegisterMode eMode )
4.3.3、操作线圈 eMBErrorCode eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT
usAddress, USHORT usNCoils, eMBRegisterMode eMode )4.3.4、操作离散寄存器 eMBErrorCode eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer,
USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete )
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 楼主| stm32jy 发表于 2020-2-28 13:06 | 显示全部楼层
第一次编译报错，删除porttimer.c 中定时器使能和失能函数前的inline 字样。
173695e589fc24fcab.png
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 楼主| stm32jy 发表于 2020-2-28 13:06 | 显示全部楼层
再次编译，出现关于assert的错误
42515e589fdf61538.png
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 楼主| stm32jy 发表于 2020-2-28 13:07 | 显示全部楼层
在主函数下面添加以下代码，即可解决以上问题，编译无误后开始添加测试代码来测试移植的FreeModbus是否成功。
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  1. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
    

  2. /** 
    

  3.   * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  Reports the name of the source file and the source line number 
    

  4.   *         where the assert_param error has occurred. 
    

  5.   * @param  file: pointer to the source file name 
    

  6.   * @param  line: assert_param error line source number 
    

  7.   * @retval None 
    

  8.   */  
    

  9. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)  
    

  10. {  
    

  11.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number, 
    

  12.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */  
    

  13.    
    

  14.   /* Infinite loop */  
    

  15.   while (1)  
    

  16.   {  
    

  17.   }  
    

  18. }
    

  19. #else
    

  20. void __aeabi_assert(const char * x1, const char * x2, int x3)
    

  21. {
    

  22. }


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 楼主| stm32jy 发表于 2020-2-28 13:07 | 显示全部楼层
若想使用FreeModbus，先对FreeModbus进行初始化，需要调用eMBInit函数和eMBEnable函数，eMBInit函数函数是设置硬件的，有五个参数，分别是01.Modbus的模式：这里可以选择RTU、ASCII、TCP；02.设备的地址：这里可以直接写死，也可以通过拨码开关来设置；03.Modbus选择的串口号，这里默认是串口2；04.波特率，默认写115200；05.校验位，默认不效验。然后在主循环中调用eMBPoll函数不断查询。主函数具体如下：
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  1. int main(void)
    

  2.  {        
    

  3.         delay_init();            //延时函数初始化                   
    

  4. //初始化 RTU模式 从机地址为1 USART2 9600 无效验
    

  5. eMBInit(MB_RTU, 0x01, 0x02, 9600, MB_PAR_NONE);
    

  6. //启动FreeModbus 
    

  7. eMBEnable();
    

  8.         while(1)
    

  9.         {                
    

  10.          //FreeMODBUS不断查询
    

  11.     eMBPoll(); 
    

  12.         }
    

  13. }



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 楼主| stm32jy 发表于 2020-2-28 13:08 | 显示全部楼层
添加测试代码部分，实现寄存器的读写操作，这里添加了一组寄存器的数据，和对其读写操作的函数
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  1. //Modbus 进程函数
    

  2. void Modbus_app()
    

  3. {
    

  4.   ( void ) eMBPoll( );
    

  5. }


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 楼主| stm32jy 发表于 2020-2-28 13:09 | 显示全部楼层
添加输入寄存器、保持寄存器、线圈的起始地址和定义的内容，具体如下
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  1. /* ----------------------- Defines ------------------------------------------*/
    

  2. //保持寄存器起始地址
    

  3. #define REG_HOLDING_START 0x0001
    

  4. //保持寄存器数量
    

  5. #define REG_HOLDING_NREGS 8
    

  6. //保持寄存器内容
    

  7. uint16_t usRegHoldingBuf[REG_HOLDING_NREGS] = {0x147b,0x3f8e,0x147b,0x400e,0x1eb8,0x4055,0x147b,0x408e};
    


  8. 

  9. //输入寄存器起始地址
    

  10. #define REG_INPUT_START 0x0001
    

  11. //输入寄存器数量
    

  12. #define REG_INPUT_NREGS 8
    

  13. //输入寄存器内容
    

  14. uint16_t usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS] = {0x1111,0x2222,0x3333,0x4444,0x5555,0x6666,0x7777,0x8888};
    


  15. 

  16. //线圈寄存器起始地址
    

  17. #define REG_COILS_START 0x0001
    

  18. //线圈寄存器数量
    

  19. #define REG_COILS_SIZE 16
    

  20. //线圈寄存器内容
    

  21. uint8_t ucRegCoilsBuf[REG_COILS_SIZE/8] = {0x00,0xFF};


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 楼主| stm32jy 发表于 2020-2-28 13:09 | 显示全部楼层
添加输入寄存器、保持寄存器、线圈的处理函数，具体如下：
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  1. // 保持寄存器的读写函数 支持的命令为读 0x03 和写0x06 可读可写  
    

  2. eMBErrorCode 
    

  3. eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs,eMBRegisterMode eMode )
    

  4. {
    

  5.   //错误状态
    

  6.   eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
    

  7.   //偏移量
    

  8.   int16_t iRegIndex;
    

  9.   
    

  10.         //判断寄存器是不是在范围内
    

  11.   if( ( (int16_t)usAddress >= REG_HOLDING_START )&& ( usAddress + usNRegs <= REG_HOLDING_START + REG_HOLDING_NREGS ) )
    

  12.   {
    

  13.     //计算偏移量
    

  14.     iRegIndex = ( int16_t )( usAddress - REG_HOLDING_START);
    

  15.     switch ( eMode )
    

  16.    {
    

  17.      //读处理函数
    

  18.       case MB_REG_READ:
    

  19.                                         while( usNRegs > 0 )
    

  20.                                         {
    

  21.                                                 *pucRegBuffer++ = ( uint8_t )( usRegHoldingBuf[iRegIndex] >> 8 );
    

  22.                                                 *pucRegBuffer++ = ( uint8_t )( usRegHoldingBuf[iRegIndex] & 0xFF );
    

  23.                                                 iRegIndex++;
    

  24.                                                 usNRegs--;
    

  25.                                         }
    

  26.                         break;
    


  27. 

  28.     //写处理函数
    

  29.      case MB_REG_WRITE:
    

  30.                                         while( usNRegs > 0 )
    

  31.                                         {
    

  32.                                                 usRegHoldingBuf[iRegIndex] = *pucRegBuffer++ << 8;
    

  33.                                                 usRegHoldingBuf[iRegIndex] |= *pucRegBuffer++;
    

  34.                                                 iRegIndex++;
    

  35.                                                 usNRegs--;
    

  36.                                         }
    

  37.                  break;
    

  38.   }
    

  39. }
    

  40. else
    

  41. {
    

  42. //返回错误状态
    

  43. eStatus = MB_ENOREG;
    

  44. }
    


  45. 

  46. return eStatus;
    

  47. }
    


  48. 

  49. //读输入寄存器函数 支持的命令为读 0x04 
    

  50. eMBErrorCode
    

  51. eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs )
    

  52. {
    

  53.     eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
    

  54.     int             iRegIndex;
    


  55. 

  56.     if( ( usAddress >= REG_INPUT_START )
    

  57.         && ( usAddress + usNRegs <= REG_INPUT_START + REG_INPUT_NREGS ) )
    

  58.     {
    

  59.         iRegIndex = ( int )( usAddress - REG_INPUT_START );
    

  60.         while( usNRegs > 0 )
    

  61.         {
    

  62.             *pucRegBuffer++ =
    

  63.                 ( unsigned char )( usRegInputBuf[iRegIndex] >> 8 );
    

  64.             *pucRegBuffer++ =
    

  65.                 ( unsigned char )( usRegInputBuf[iRegIndex] & 0xFF );
    

  66.             iRegIndex++;
    

  67.             usNRegs--;
    

  68.         }
    

  69.     }
    

  70.     else
    

  71.     {
    

  72.         eStatus = MB_ENOREG;
    

  73.     }
    


  74. 

  75.     return eStatus;
    

  76. }
    


  77. 

  78. //线圈处理函数 可读可写 支持的命令为读 0x01 0x05
    

  79. eMBErrorCode
    

  80. eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils,
    

  81.                eMBRegisterMode eMode )
    

  82. {
    

  83.     //错误状态
    

  84.     eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
    

  85.     //寄存器个数
    

  86.     int16_t iNCoils = ( int16_t )usNCoils;
    

  87.     //寄存器偏移量
    

  88.     int16_t usBitOffset;
    


  89. 

  90.    //判断寄存器是不是在范围内
    

  91.    if( ( (int16_t)usAddress >= REG_COILS_START ) &&( usAddress + usNCoils <= REG_COILS_START + REG_COILS_SIZE ) )
    

  92.    {
    

  93.      //计算寄存器偏移量
    

  94.      usBitOffset = ( int16_t )( usAddress - REG_COILS_START );
    

  95.      switch ( eMode )
    

  96.      {
    

  97.                                 //读操作
    

  98.                                 case MB_REG_READ:
    

  99.                                                 while( iNCoils > 0 )
    

  100.                                                 {
    

  101.                                                         *pucRegBuffer++ = xMBUtilGetBits( ucRegCoilsBuf, usBitOffset,
    

  102.                                                         ( uint8_t )( iNCoils > 8 ? 8 : iNCoils ) );
    

  103.                                                         iNCoils -= 8;
    

  104.                                                         usBitOffset += 8;
    

  105.                                                 }
    

  106.                           break;
    


  107. 

  108.                                 //写操作
    

  109.                                 case MB_REG_WRITE:
    

  110.                                                 while( iNCoils > 0 )
    

  111.                                                 {
    

  112.                                                         xMBUtilSetBits( ucRegCoilsBuf, usBitOffset,
    

  113.                                                         ( uint8_t )( iNCoils > 8 ? 8 : iNCoils ),
    

  114.                                                         *pucRegBuffer++ );
    

  115.                                                         iNCoils -= 8;
    

  116.                                                 }
    

  117.                                 break;
    

  118.     }
    

  119.   }
    

  120.         else
    

  121.         {
    

  122.            eStatus = MB_ENOREG;
    

  123.         }
    

  124.         return eStatus; 
    

  125.                 
    

  126.  return MB_ENOREG;
    

  127. }


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 楼主| stm32jy 发表于 2020-2-28 13:10 | 显示全部楼层
本次成功的在STM32平台上移植了FreeModbus ，可以通过ModbusPoll工具进行测试 859515e58a0ce68f67.png
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molo 发表于 2020-9-4 16:52 | 显示全部楼层
不错，能上传个源码工程下载吗？
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星空520 发表于 2021-2-23 09:56 | 显示全部楼层
stm32jy 发表于 2020-2-28 13:10
本次成功的在STM32平台上移植了FreeModbus ，可以通过ModbusPoll工具进行测试

你这个测试软件能共享一下吗？
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