3D打印快速成形系统以数字模型文件为基础，如三维caD实体模型，按照
一定精度要求对其进行分层切片处理，生成一系列二维截面信息，再根据每一层
的截面信息控制喷头运动轨迹，运用可粘结材料，通过逐层堆积添加的方式打印
出目标物体。一个完整的3D打印系统大体包含运动模块、喷头模块、按键及显
示模块和数控模块等[2s}}26}
}1)运动模块，即由XYZ三轴组成的运动系统，主要是机械传动部分，既
包括XY平面的控制也包含Z轴垂直方向的协调控制，以及喷头的移动控制等。
C2)喷头模块，打印成形材料在喷头模块经过预热处理，形成流态状，再
通过打印驱动控制喷头移动，在目标路径上打印，经过层层的堆积成形。
(3)按键及显示模块，显示模块主要显示打印机的工作状态，包括与上位
机通信等，按键是用户控制打印机工作的主要输入方式。
(4)数控模块。其中，XYZ运动模块是三维打印系统进行制件的基本条件，
二维平面由XY轴组成运动框架，由步进电机分别进行控制运动，垂直方向也同
样采用相同的办法，考虑到运动的精度要求，在本设计中轴向运动均采用丝杆传
动。控制模块主要负责几路电机的协调工作来完成打印。显示模块负责人与打印
机之间的信息交互。整个系统的框图如图2.1.1所示。
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