本菜鸟最近在看驱动电路，对于图片的电路图，找了很多资料说是属于图腾柱驱动电路，但仍有很多想不清楚，来请教论坛各位大神。电路图如下
有这么几个问题：1.这个驱动电路是叫做图腾柱驱动电路嘛？如果是的话，两个达灵顿管Q58,Q59都是工作在什么状态的呢，是工作在放大区还是饱和区？
2.为了提高驱动能力，达灵顿管具体是表现在放大电流，但如果管子是工作在饱和区，类似开关的使用，那又是如何体现电流的放大呢？
3.用于产生PWM波的弛张振荡电路中运放U12的2脚，接受了采样电阻上的电压，形成负反馈；U12的3脚接收其他一路输出，形成正反馈；这样的处理是为了调节占空比吗?
4.该如何分析这样的电路呢？补理论知识的话，该看什么资料呢？最近有点晕了。还请各位老师指点。
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