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CAN通信多机级联问题

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 楼主| 石头张 发表于 2019-11-1 07:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
CAN通信, 上位机, 总线, CAN总线
各位大侠，现在有这么个情况，一台上位机通过一个CAN总线同时连接多台CAN设备，每台CAN设备可以互为主从机，但是每次使用时只允许与上位机连接的那台设备为主，其它为从与主设备通信，而且这种情况对于所有CAN设备是可以互换的，请问哪位知道如何实现？？？？？？？
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