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mpu6050加速度积分得 速度 。 如何滤波？？？

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 楼主| 第十代火影 发表于 2018-7-6 16:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
加速度, 滤波, MPU6050, 代码, 汽车
本帖最后由 Jane 于 2019-8-15 13:57 编辑

如题。  目前我是对加速度继续卡尔曼滤再积分的。   但效果不是很好，有其他什么建议吗？  我的目的是知道 汽车的急加速，急减速， 急刹车。。。
下面是我的部分代码。积分间隔我取10ms， 积分个数100个， 那积分深度就是1s。。。。。有哪位大神做过吗？















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2019-8-15 13:56 上传
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