[应用相关] SPI读数异常

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 楼主| yinxiangh 发表于 2020-6-26 16:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
陀螺加速度芯片数据采集驱动编写,遇到一个奇怪的问题,请大家帮忙分析一下。
起初用的传感器芯片型号是BMI055,单片机STM32F405,使用硬件spi,读写数据均正常。
后将传感器芯片型号换成BMI088,单片机和SPI驱动包括引脚等都不变,仍是硬件spi,发现每次读传感器的寄存器要读两次才能读出来正确的值。
ousj 发表于 2020-6-26 16:56 | 显示全部楼层

还有什么现象?能再详细描述下吗?
 楼主| yinxiangh 发表于 2020-6-26 17:01 | 显示全部楼层

以读取ACC相关寄存器为例,以下为读取寄存器时序:

      读寄存器              应读出结果         实际结果
      0x00                   0x1E                0x00
      0x00                   0x1E                0x1E
      0x41                   0x00                0x1E
      0x41                   0x00                0x00
      0x58                   0x04                0x00
      0x41                   0x00                0x04
      0x41                   0x00                0x00

      根据上表,基本上就是每次读的实际结果都是上一次应该读出的结果,也就是滞后一个读取周期。
guoyt 发表于 2020-6-26 17:04 | 显示全部楼层
看传感器手册
 楼主| yinxiangh 发表于 2020-6-26 17:07 | 显示全部楼层
055和088在通讯配置上并没有什么明显不同的地方。
chuxh 发表于 2020-6-26 19:12 | 显示全部楼层

是不是速度太快了
llljh 发表于 2020-6-26 19:17 | 显示全部楼层
发送 写addr和reg 两个byte 之后要等50ms再去发送 读addr 之后的byte
supernan 发表于 2020-6-26 19:21 | 显示全部楼层

速度是多少?看下读写是否繁忙?
pangb 发表于 2020-6-26 19:24 | 显示全部楼层
看看时序或速率是否有问题。
zyf部长 发表于 2020-6-26 19:27 | 显示全部楼层

看芯片资料吧,用过一个AS5048磁角度传感器,资料里就写明了读取的是前一命令的结果,所以用起来觉得很别扭
 楼主| yinxiangh 发表于 2020-6-26 19:33 | 显示全部楼层

硬件上的连接是不是正常
程序的读取速度是不是太快
ousj 发表于 2020-6-26 19:35 | 显示全部楼层
很有可能速度快了
kangzj 发表于 2020-6-26 19:39 | 显示全部楼层
稳定后在去读取
wangpe 发表于 2020-6-26 19:42 | 显示全部楼层
是否和传感器有关系呢
 楼主| yinxiangh 发表于 2020-6-26 19:45 | 显示全部楼层

唉,还是没有什么结果,算了,多谢大家啦
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