小白玩家，之前想用IO口驱动电机时遇到了一些问题，后来去复习了一波模电数电，查了一些资料，发现都是一些很基础的东西。现在给大家分享我的笔记，刚入门的同学们看完的话应该还是能收获很多的，有点长...
IO口驱动原理及方法IO口驱动能力：拉电流和灌电流
拉电流和灌电流可衡量电路输出驱动能力，（注意：拉、灌都是对输出端而言的），这种说法一般用在数字电路中。由于数字电路的输出只有高、低（0，1）两种电平值，高电平输出时，一般是输出端对负载提供电流，其提供电流的数值叫“拉电流”；低电平输出时，一般是输出端要吸收负载的电流，其吸收电流的数值叫“灌（入）电流” |
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