大家好。CAN视频教程这一部分，学习难度较大。在学习时，可以按照以下步骤进行，少走弯路：
1，先看完《第57讲 CAN通信基础知识介绍-M4》，再看一下《CANBUS协议培训文档》，进行对比学习。
2，接着看《第58讲 STM32 CAN控制器原理与配置-M4》，在该视频讲到筛选器时，先暂停一会儿，看一下这两个帖子：
http://www.openedv.com/forum.php ... ght=can%D7%DC%CF%DF
http://www.openedv.com/forum.php ... 9611&extra=page%3D1
看完这两个帖子后，再看一下这两个文档：《STM32CAN发送和接收过滤详解》、《STM32之CAN---CANID过滤器分析》。
然后，继续学习《第58讲 STM32 CAN控制器原理与配置-M4》剩余的视频内容。
3，最后学习《第59讲 CAN通信实验讲解-M4》视频，有了步骤1和步骤2的基础，理解程序就 |
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