发送错误计数器到了128就不变了

发表于 2020-7-5 18:18

使用TM4C123GH6PM芯片做有关CAN总线的应用开发，普通的收发功能都可以实现没问题，但考虑到系统可靠性的问题，想试试模拟出CAN总线上可能出现的故障模式。首先试的是CAN总线突然断开的问题，也就是TM4C单片机作为一个节点与总线突然断开了，我用了USB转CAN转换器，首先让单片机一直周期性地发送数据，我电脑通过转换器能一直接收到，然后我突然拔掉USB线。这时候通过CCS观察寄存器的值，CANSTS寄存器是0x00000060 ，而CANERR寄存器是0x00000080.也就是说CAN模块处于被动错误状态，且是发送错误计数器到了128就不变了。

发表于 2020-7-5 18:22

什么意思？不是很明白你说的什么，能再解释一下这个现象吗

发表于 2020-7-24 18:20

CAN模块应该一直出错

发表于 2020-7-24 18:28

并且到busoff的状态啊，但计数器到了128就不再增加了

发表于 2020-7-24 18:34

BOFF位也是0.而且LEC位并没有给出上一个错误的模式

发表于 2020-7-24 18:37

是否可以这样理解，usb断开后，can被动错误，发送计数器累加计数，计数到128后，can自动纠正错误，重新正常发送，哪怕你接收端是离线的。

发表于 2020-7-24 18:42

我设置的发送can报文的周期是20ms，拔掉usb口之后，状态寄存器和错误计数寄存器瞬间变成了上述值。错误计数不应该是慢慢变化的吗，单片机为什么错误计数累加得这么快？

发表于 2020-7-24 18:47

单片机为什么自动纠错？

发表于 2020-7-24 18:51

按照can协议不应该一直累加直到busoff吗？

发表于 2020-7-24 18:54

你这个提问太高大上，没搞过can，只能是爱莫能助了。

发表于 2020-7-24 18:57

唉，还是没有什么结果，算了，多谢大家啦

[MCU] 发送错误计数器到了128就不变了

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