【NUCLEO-64试用】RT-Thread Nano添加控制台和FinSH组件

发表于 2020-7-30 10:59

昨天已经在NUCLEO-F091RC开发板上成功移植了RT-Thread Nano，接下来在其基础上添加串口控制台打印输出功能和FinSH输入交互功能。在 RT-Thread Nano 上添加 UART 控制台打印功能后，就可以在代码中使用 RT-Thread 提供的打印函数 rt_kprintf() 进行信息打印，从而获取自定义的打印信息，方便定位代码 bug 或者获取系统当前运行状态等。RT-Thread FinSH 是 RT-Thread 的命令行组件（shell），提供一套供用户在命令行调用的操作接口，主要用于调试或查看系统信息。1、首先在rtconfig.h文件中使能RT_USING_CONSOLE宏定义

2、在Keil软件中通过Manage Run-Environment添加FinSH源码到项目工程中

3、将串口初始化函数MX_USART2_UART_Init()添加到board.c文件中的rt_hw_board_init()函数中，用于实现串口初始化和RT-Thread版本信息打印

4、在主函数中添加rt_hw_console_output()函数以及rt_hw_console_getchar()函数的实现

5、通过以上步骤，便可以实现在RT-Thread Nano中串口控制台和FinSH组件的添加，重新编译程序，下载至开发板。打开终端软件，可以看到控制台输出。

发表于 2020-7-30 16:33

我刚好也在研究这个，能说一下你的mdk的版本么，我这边不知道是不是用mdk太新了，还是其他原因，finsh组件两种方式添加编译可以通过，但是好像并没有控制台的功能，宏开关也打开了，看代码好像很多关于编译型号的部分，有些不能正确识别，所以并没有编译进去，比如正常我选择是ARMCC的编译器，但是MSVC的编译器宏总是能有定义，很奇怪

发表于 2020-7-30 17:18

wsmysyn 发表于 2020-7-30 16:33
我刚好也在研究这个，能说一下你的mdk的版本么，我这边不知道是不是用mdk太新了，还是其他原因，finsh组件 ...

我的是5.25，这个应该和版本关系不大，你串口映射的对吗?

发表于 2020-7-30 17:24

hbzjt2011 发表于 2020-7-30 17:18
我的是5.25，这个应该和版本关系不大，你串口映射的对吗?

串口有打印，也能接收转发回来，就是msh的命令执行不了，比如help，ps之类的没反应，

发表于 2020-7-30 19:27

hbzjt2011 发表于 2020-7-30 17:18
我的是5.25，这个应该和版本关系不大，你串口映射的对吗?

搞定了，两方面原因，一个是我用的工具不对，要用终端，串口工具，应该是默认没有换行这类的字符，所以msh解析不对，用putty控制台工具就可以了，

另一个宏高亮的问题看起来应该是keil本身的问题，可能是keil判断有误，

发表于 2020-7-30 20:48

昨晚上我直接从官方下载原文件，自己建立工程，根据官方手册，移植到了一个新的单片机上：新唐NUC029SGE

[STM32F0] 【NUCLEO-64试用】RT-Thread Nano添加控制台和FinSH组件

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