[MCU] 6ull 串口发送数据 在检测发送完成卡死

#include "bsp_uart.h"



/************************************

* void Uart1Init(void)

* 初始化6ULL的串口1

* UART1_Tx -> GPIO1_IO6

* UART1_Rx -> GPIO1_IO7

************************************/

void Uart1Init(void)

{

   //1.初始化串口1对应的IO

   SW_MUX_UART1_TX = 0;       //设置GPIO1_6为UART1_Tx

   SW_MUX_UART1_RX = 0;       //设置GPIO1_7为UART1_Rx



   SW_PAD_UART1_TX =  0X10B0; //配置UART1_Tx IO属性

   SW_PAD_UART1_RX =  0X10B0; //配置UART1_Rx IO属性



   GPIO1_GDIR |= (1 <<6);     //配置UART1_Tx IO为输出

   GPIO1_GDIR &= ~(1 <<7);    //配置UART1_Rx IO为输入



   //2.初始化UART1

   UART1_UCR1 &= ~(1<<0);          //关闭串口1

   UART1_UCR1 = 0;                 //清除UART1_UCR1

   UART1_UCR2 = 0;                 //清除UART1_UCR2

   UART1_UCR3 = 0;                 //清除UART1_UCR3

   UART1_UCR2 &= ~(1<<0);          //软复位串口1

   while((UART1_UCR2 & 0x1)== 0);  //等待复位完成

   UART1_UCR1 &= ~(1<<14);         //关闭自动波特率检测

   UART1_UCR2 |= (1<<5);           //数据位为8位

   UART1_UCR2 &= ~(1<<8);          //无效验位

   UART1_UCR2 &= ~(1<<6);          //1个停止位

   UART1_UCR2 |= (1<<14);          //忽略RST引脚

   UART1_UCR2 |= (1<<2);           //使能发送

   UART1_UCR2 |= (1<<1);           //使能接收

   UART1_UCR3 |= (1<<2);           //UCR3的bit2必须为1



   //3.设置UART1波特率

   // 波特率计算公式:Baud Rate = Ref Freq / (16 * (UBMR + 1)/(UBIR+1))

   // 如果要设置波特率为 115200，那么可以使用如下参数:

   // Ref Freq = 80M 也就是寄存器 UFCR 的 bit9:7=101, 表示 1 分频

   // UBMR = 3124

   // UBIR = 71

   UART1_UFCR |= (5<<7);   //ref freq 等于 ipg_clk/1=80Mhz

   UART1_UBIR = 71;

   UART1_UBMR = 3124;



   UART1_UCR1 |= (1<<0);          //打开串口1

}



/************************************

* void UART1_SendByte(unsigned char byte)

* 串口1 发送一个字节数据

************************************/

void UART1_SendByte(unsigned char byte)

{ 

    UART1_UTXD = (byte & 0xFF);              //发送数据

    while(((UART1_UCR2 >>3) & 0x01) == 0);   //等待发送完成

}



/************************************

* void UART1_SendStr(unsigned char *str)

* 串口1 发送字符串数据

************************************/

void UART1_SendStr(unsigned char *str)

{

   while(*str== '\0')

   {

      UART1_SendByte(*str++);

   }

}



/************************************

* unsigned char UART1_RecvByte(void)

* 串口1 接收一个字节数据

************************************/

unsigned char UART1_RecvByte(void)

{

    while((UART1_USR2 & 0x1) == 0);   // 等待接收完成 

    return UART1_URXD;                // 返回接收到的数据

}