有遇到 LSM6DSM 在 ST-Link 连接时不能用的人吗？

发表于 2020-11-6 14:28

如果使用 ST-Link 连接，程序初始化时会在 LSM6DSM_ACC_GYRO_driver_HL.c 文件中 static DrvStatusTypeDef LSM6DSM_Check_WhoAmI( DrvContextTypeDef *handle )
{

//...
if ( who_am_i != handle->who_am_i )

这里出错。宏定义写的是 #define LSM6DSM_ACC_GYRO_WHO_AM_I 0x6A
然而 LSM6DSM_Get_WhoAmI( handle, &who_am_i ) 读到的是 0x4A。
拔掉 ST-Link 就能正常初始化。

如果把宏定义强行改为 0x4A ，ST-Link下能够使用，但是仅用USB供电时又启动不了了。

这是什么情况

发表于 2023-1-13 17:53

真没遇到过这个问题，这是啥情况

发表于 2023-1-13 18:25

主要是这个6A或者是4A是啥意思呢？

发表于 2023-1-13 18:58

你看看宏定义咋来的呗，研究一下

发表于 2023-1-13 19:30

WhoAmI是什么含义？干啥的？

发表于 2023-1-13 20:02

这个宏定义是为了控制供电的吗？

发表于 2023-1-13 20:34

你可以调试的时候用4A，之后正式生产用6A呗

发表于 2023-1-13 21:06

还有这操作，真没研究过，有点意思

发表于 2023-1-13 21:38

你可以把这个if语句去掉吧，就能好了

发表于 2023-1-13 22:10

估计是检测电压的吧，去掉是不是就可以

发表于 2023-1-13 22:42

检测LSM6DSM_Check_WhoAmI还没用过，你调试的时候可以屏蔽它的

发表于 2023-2-19 21:55

先检查连线，然后再检查keil下载配置

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