7801的软件LIN master模式简化程序

发表于 2020-11-12 11:40

7801芯片没有硬件LIN外设，但是有UART0跟UART1可以配置成LIN模式。相对于硬件LIN来说，软件LIN的处理会稍多一些，需要根据LIN帧格式来拆分发送，这里做了一个简化版的LIN主机程序，方便用户理解并使用
首先看主函数，这里做了一个软件LIN的初始化配置，波特率为19200，然后主循环里面执行每100ms发送一次LIN数据
LIN发送1.png

再看发送LIN数据这里，首先发送break域，然后按帧格式顺序填充同步域0x55，校验ID：0x50，8个数据，校验和；然后通过串口通信发出去。（这里的数据位可以自定义，因为是全局变量，也可以放在外面自己定义变化的数据）
LIN发送2.png

附上波形：

工程如下：

UART_LIN_MASTER.rar (777.83 KB, 下载次数: 33)

发表于 2020-11-16 08:10

学习了，感谢楼主分享。

发表于 2020-11-16 21:40

学习一下，有没有从机接收的程序

发表于 2020-11-17 15:31

这个学习了，确实学习了，不错的帖子，分享出来很棒。

发表于 2020-12-4 17:09

lin简单的解释，作为主机，其实就是uart的基础加上break域（最少13位的低电平+1位的高电平），break域由主机控制，我的理解break域就是用来清场子的，连续的低电平让从机们无法在总线上发数据，转为接收（大佬要开始说话了的意思）。然后是同步场0x55就更好理解了，就是8位连续变化的高低电平，用来同步时钟即波特率。然后是ID。
作为从机，简单的做法就是普通uart就可以了，一直监听串口数据，主机发送的break域、同步域和ID,对uart来说就是0x00 + 0x55+ID。当判断此时ID是自己从机的ID，则把从机要告诉主机的数据发送上去即可。
这是简单的做法，正确的做法应该是要break域监测的，这个STM32的串口支持

发表于 2020-12-6 21:15

不错，感谢楼主分享。

发表于 2020-12-7 08:02

LIN没有用到过。

发表于 2020-12-7 22:49

感谢楼主分享经验

发表于 2020-12-8 08:15

LIN总线能跑多大的通信速率？

发表于 2020-12-10 08:00

LIN总线貌似汽车上面用的多

发表于 2020-12-10 08:01

LIN总线貌似汽车上面用的多

发表于 2020-12-17 20:34

感谢楼主分享，感谢，不错的，不错的。

发表于 2020-12-18 14:29

[学习笔记] 7801的软件LIN master模式简化程序

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