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[电机及执行机构驱动] 步进电机驱动的细分，电流曲线怎么理解？

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 楼主| eeko2005 发表于 2020-12-2 18:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
电流, 步进电机驱动, PWM, SPWM, AC
假设两项的步进电机，步进角 1.8度，转一圈是 200 步，
步进电机驱动芯片的规格书里面，比如用这个 16 细分，这一个周期的 SPWM，是不是完成了 16 微步，即走了 1 个基础步呀？还是说这一个周期的 SPWM 走了一圈？
怎么理解这个图呀？




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123654789 发表于 2020-12-2 19:59 | 显示全部楼层
如果步进电机是16步细分，
这一个周期的 SPWM，
是完成了1个微步，
即走了 1 个基础步。
不是说这一个周期的 SPWM 走了一圈。

如果要想步进电机走一圈，那么就需要16个SPWM
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airwill 发表于 2020-12-4 22:59 | 显示全部楼层
16 细分，这一个周期的 SPWM，是完成了 64 微步
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cognos123 发表于 2020-12-18 17:36 | 显示全部楼层
两路相位差90度呗
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