STM32的8种GPIO输入输出模式

发表于 2021-1-31 23:23

推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形方法任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小，效率高。输出即可以向负载灌电流。推拉式输出级即提高电路的负载能力，又提高开关速度。

发表于 2021-1-31 23:23

发表于 2021-1-31 23:24

推挽式复用功能
可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（并非作为通用IO口使用）。

发表于 2021-1-31 23:25

发表于 2021-1-31 23:25

最后用一幅最简单的图形来概括推挽输出和开漏输出：该图中左边的便是推挽输出模式，其中比较器输出高电平时下面的PNP三极管截止，而上面NPN三极管导通，输出电平VS+；当比较器输出低电平时则恰恰相反，PNP三极管导通，输出和地相连，为低电平。右边的则可以理解为开漏输出形式，需要接上拉。

发表于 2021-1-31 23:26

总结
STM32中IO模式选用:
1浮空输入GPIO_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
2带上拉输入GPIO_IPU——IO内部上拉电阻输入
3带下拉输入GPIO_IPD—— IO内部下拉电阻输入
4模拟输入GPIO_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
5开漏输出GPIO_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能。
6推挽输出GPIO_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
7复用功能的推挽输出GPIO_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
8复用功能的开漏输出GPIO_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

发表于 2021-1-31 23:27

STM32中IO使用的5种常用方式，它们的配置方式如下：
1作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。

发表于 2021-1-31 23:27

2作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。

发表于 2021-1-31 23:28

3作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。

发表于 2021-1-31 23:29

4作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。

发表于 2021-1-31 23:29

5作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。

发表于 2021-2-6 09:45

哪种模式的功耗最大啊

发表于 2021-2-6 09:47

貌似ti的就没有这么多的模式啊

发表于 2021-2-6 09:50

所谓引脚复用就是同时可以用作两个用途是吗

发表于 2021-2-6 09:54

推挽输出和开漏输出的那个对比图非常不错

发表于 2021-2-6 09:58

推挽模式的开关速度能达到多少啊

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