[STM32F1] hal 编码器毛刺抖动计数问题

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東南博士 发表于 2021-6-2 15:43 | 显示全部楼层
使用的是TI12模式,上升和下降都计数,两个线都接上时加减正常,发现当其中一个输入断开时,转动只会累加计数

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楼主是不是还不了解正交编码器的原理?
東南博士 发表于 2021-6-2 15:44 | 显示全部楼层
没有相位差,如何可以做方向鉴别?
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