透過STM32與LAN9252建立EtherCAT從站，出現Offline Data問題 c++

发表于 2022-1-28 12:14

我使用EVB-LAN9252-SPI开发版，使我的MCU(STM32F103)透过SPI与LAN9252通讯，
即可实现EtherCAT 从站的架设。

目前已成功移植并且可以实现PDO的传输，不过在TwinCAT CoE - Online的介面使用TwinCAT的Reload Deviece功能时，始终无法进入Online Data，只有在MCU第一次执行的当下可以成功进入Online Data状态，不过在将网路线重新插拔之后reload，就回到Offline data状态，而使用Microchip的MCU则不会遇到此情况，且即使为Offline data的状态下，我的PDO物件还是可以更新，LAN9252开发板上的LED也是恒亮的状态。

登录 · 发表于 2022-1-28 12:16

发表于 2022-1-28 15:21

移植的部分只有更改SPI的传输方式(把Microchip的function改为STM)，以及中断IO判断的部分。
想请问版上有没有相关经验的大神也有遇到类似的问题可以提供解决办法。
Source Code : https://github.com/CJ0104/STM32F103_LAN9252_EtherCAT_Slave

发表于 2022-2-7 13:02

还可以使用c语言吗

发表于 2022-2-7 13:50

一般来说什么问题会导致它出现呢

发表于 2022-2-7 14:42

这是什么链接方式呢

发表于 2022-2-7 15:22

可以建立主站吗

发表于 2022-2-7 15:52

可以重新进行连接吗

发表于 2022-2-9 15:04

能建主站吗

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