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有用过CANopen的吗

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 楼主| andyxyrong 发表于 2012-3-29 10:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
CAN, CANopen, pen, AN
有用过CANopen的吗，请教请教，企鹅22760336
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yinyangdianzi 发表于 2012-3-29 10:46 | 显示全部楼层
汽车级得。。。。搞不起
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Simon21ic 发表于 2012-3-29 12:47 | 显示全部楼层
N就以前移植过CANOpen的协议栈，有问题可以直接说，论坛上有了解的人会回复的。
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 楼主| andyxyrong 发表于 2012-3-30 09:59 | 显示全部楼层
小弟刚开始看，然后就是看CANopen协议里边脑子里边一锅粥一样，理不清，到底PDO是怎么操作的，对象字典里的内容是怎么应用，有没有严格的划分，SDO访问还可以理解，就是PDO理解不了，对了，想用在控制器上呢
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kangshifu51 发表于 2014-3-5 20:19 | 显示全部楼层
多读几遍协议就可以搞懂了，慢慢看 。
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