[应用相关] 利用stm32f4单片机的mpu6050六轴加速度传感器

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 楼主| houzi00 发表于 2022-6-2 10:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 houzi00 于 2022-6-2 10:48 编辑

利用stm32f4单片机的mpu6050六轴加速度传感器获取姿态角详解(有代码)
mpu6050简介:

MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时,MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。

MPU6050, 该芯片内部集成一个三轴加速度传感器和一个三轴陀螺仪,并且自带 DMP(Digital Motion Processor),该传感器可以用于四轴飞行器的姿态控制和解算。
海滨消消 发表于 2022-6-2 10:45 来自手机 | 显示全部楼层
为啥每个链接点开都是一样的
houjiakai 发表于 2022-6-6 12:58 | 显示全部楼层
有卡尔曼滤波算法的教程吗  
sdCAD 发表于 2022-6-7 14:00 | 显示全部楼层
楼主提供一下例程吧   
janewood 发表于 2022-6-7 15:21 | 显示全部楼层
mpu6050怎么外联其他的惯导设备?
1988020566 发表于 2022-6-21 21:33 | 显示全部楼层
最大的解析速度是多少?  
uytyu 发表于 2022-6-22 21:00 | 显示全部楼层
在Z轴上数据容易漂移。   
lzbf 发表于 2022-6-23 21:20 | 显示全部楼层
这个融合算法有吗?
saservice 发表于 2022-6-24 09:59 | 显示全部楼层
mpu6050六轴加速度传感器可以校准吗   
belindagraham 发表于 2022-6-24 14:08 | 显示全部楼层
代码在哪呢?      
lihuami 发表于 2022-6-24 15:20 | 显示全部楼层
mpu6050六轴加速度可以和hmc5883融合吗?  
linfelix 发表于 2022-6-24 19:09 | 显示全部楼层
stm32f4单片机性能还是可以的。   
averyleigh 发表于 2022-6-24 20:45 | 显示全部楼层
如何计算步数呢?  
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