STM32内核 UCOSII任务调度

发表于 2012-4-5 19:23

我用的板子是STM32，程序已经连续运行多天，某天开始其中一个任务没有执行，其余任务运行正常。我的系统中自己定义的任务有5个，没有执行的是优先级最低的任务。前期一直正常，突然出现这种情况，最可能的原因可能是什么？有方向吗，盲目不知道怎么找问题？任务中有一个看门狗任务，看门狗任务也很正常，系统运行期间没有复位。

发表于 2012-4-5 19:34

IAR插件说什么了吗？

发表于 2012-4-5 19:40

程序是烧录进去的，用IAR调试时显示的是没有问题，所以看不出什么，程序也是跑了一周才出现这个情况，都无从下手找原因，这方面问题有人说是指针错乱，但是造成的原因可能是什么？越界还是啥的，但是越界的时候一般会整个系统崩溃，导致看门狗复位，也不应该是只有一个任务运行不正常啊

发表于 2012-4-5 19:55

哪位大侠给点查找方向吧，谢谢了，迷茫不知道咋办了

发表于 2012-4-5 20:12

2.86？

发表于 2012-4-5 20:18

ucos-2.86以及以前版本在cortex-m3上面有这个bug。
要改os_core.c里面OS_Sched和OS_IntExit两个函数。
注意OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];的位置。
只要把这句话提前一行就行了。

复制

void OS_Sched (void)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* Allocate storage for CPU status register */

OS_CPU_SR cpu_sr = 0u;

#endif







OS_ENTER_CRITICAL();

if (OSIntNesting == 0u) { /* Schedule only if all ISRs done and ... */

if (OSLockNesting == 0u) { /* ... scheduler is not locked */

OS_SchedNew();

OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];

if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) { /* No Ctx Sw if current task is highest rdy */

#if OS_TASK_PROFILE_EN > 0u

OSTCBHighRdy->OSTCBCtxSwCtr++; /* Inc. # of context switches to this task */

#endif

OSCtxSwCtr++; /* Increment context switch counter */

OS_TASK_SW(); /* Perform a context switch */

}

}

}

OS_EXIT_CRITICAL();

}

发表于 2012-4-6 09:04

能给我解释一下这样改的原因吗，不明白，谢谢了

发表于 2012-4-6 16:01

我按照上面的方法试了，感觉还是有点问题，还有没有别的可能性啊

发表于 2012-4-6 16:57

6# 李富贵
在cortex-M0上移植，有这个bug吗？

发表于 2012-4-6 20:46

6# 李富贵
在cortex-M0上移植，有这个bug吗？
baiyunfei.k.f 发表于 2012-4-6 16:57

在micrium网站上面下载2.90的source，里面有本《whatsnew-since200》的历史更改记录，提到了2.86的这个bug和修改方案。但是只说在M3会导致任务调度异常，其他CPU似乎不受影响。当时M0还没出来。

发表于 2012-4-9 15:58

我按照楼上的方法修改了ucos两处，可是还是有问题，优先级最低的任务还是出现问题了，还有没有别的原因啊，大侠们，摆脱了，愁死了

发表于 2012-4-9 16:36

可能是高优先级一直被调用，在某个地方进入了死去，没出来，导致低优先级一直得到时间片

发表于 2012-4-9 20:41

感觉12楼分析的有道理，可以将优先级调高一点试试看

发表于 2012-4-9 20:52

优先低的中断找不到合适的入口，没有等到进去较高的中断又进去

发表于 2012-4-10 08:56

14楼说的找不到合适入口，是指指针跑飞了吗，这个问题该怎么抓呢，一般是什么原因导致这个结果的

发表于 2012-12-4 09:02

楼主找到原因了吗？顶一下

发表于 2012-12-4 10:07

没有问题，有问题都是 UCOS的问题。呵呵

发表于 2012-12-4 12:50

学习，谢谢！BTW硬件STM32没问题，有问题都是uCOS惹的祸

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