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测试环境： 控制板:NUCLEO-F303RE Power Board:NUCLEO-IHM07M1 BLDC motor ,增加了编码器
现在位置模式下，可以正常跑， main函数里 MC_StartMotor1(); /* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */
while(MC_GetAlignmentStatusMotor1()!=TC_ALIGNMENT_COMPLETED){}
while (1) { /* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */ MC_ProgramPositionCommandMotor1(3.14*2,0.1); HAL_Delay(1000); MC_ProgramPositionCommandMotor1(-3.14*2,0.1); HAL_Delay(1000); }
现在想切换到速度模式： MC_ProgramSpeedRampMotor1(600/6,1000); //无法切换，还是位置模式
//MC_ProgramTorqueRampMotor1(5000,0); //力矩模式也无法切换，但在st motor cotrol workbench中，可以力矩模式,这个也同样不解
查看定义 typedef enum { STC_TORQUE_MODE, /**< @brief Torque mode.*/ STC_SPEED_MODE /**< @brief Speed mode.*/ } STC_Modality_t; //只有2种模式，是需要自己增加POSITION MODE么？ 哪位遇到过这种情况，
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