对于任何一个GPS应用而言，面临的首要问题是如何获取GPS系统提供的定位信息。全球恒卫星[一位系统GPS由3个基本部分组成，太空部分，监控部分，和用户部分。
GPS器件通过标准CMOS逻辑和单片机的电路连接设计如图
程序
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主程序功能为51单片机通过串口向GPS模块GARMIN GPS 25LP发送命令，读取当前的方位信息，根据方位信息数据结构的特点，接收GPS模块送入单片机串口的经度数据，关于纬度数据的接收，程序实现代码结构和经度数据接收程序代码类似处理即可。
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#include <reg51.h> // 引用标准库的头文件
#include <stdio.h>
#include <absacc.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar StrGpsLgd[8]; // 存放经度数据
uint i;
uint RecFlag; // 记录标志
uint IGpsLgd; // 经度数据计数变量
uint NumComa; // 逗号计数变量
void DisableAllOut(); // 配置GPS模块禁用所有输出语句子函数
void EnableGPRMC(); // 配置GPS模块使能$GPRMC输出语句子函数
/* 延时t毫秒 */
void delay(uint t)
{
uint i;
while(t--)
{
/* 对于12MHz时钟，约延时1ms */
for (i=0;i<125;i++)
{}
}
}
/* 串口接收中断 */
serial() interrupt 4 using 1
{
RI = 0; // 清除中断标志位
/* 判断是否收到GPRMC格式语句的第一个字符"$"，其数值为0x24，
收到后开始记录数据，并设置记录标志RecFlag。 */
if (SBUF == 0x24)
{
RecFlag = 1;
i = 0;
IGpsLgd = 0; // 经度数据计数变量置0
NumComa = 0; // 逗号计数变量置0
}
/* 开始处理GPRMC中的数据信息 */
if (RecFlag == 1)
{
if(SBUF == 0x2c)
NumComa++;
/* 第5个逗号之后的字符属于经度数据 */
if (NumComa == 3)
{
StrGpsLgd[IGpsLgd] = SBUF; // 存入字符串StrGps
IGpsLgd++;
}
/* 判断是否收到GPRMC格式语句的字符"*"，
其数值为0x2a，收到则结束记录 */
if (SBUF == 0x2a)
{
StrGpsLgd[IGpsLgd] = '\0'; // 字符串的结束符
RecFlag = 0;
IGpsLgd = 0; // 经度数据计数变量置0
NumComa = 0; // 逗号计数变量置0
/* 延时半秒钟后重新接收新的GPS定位信息中的经度信息 */
REN = 0;
delay(500); // 延时500ms
REN = 1;
}
}
}
void main()
{
/* 初始化串口 */
TMOD = 0x20;
TL1= 0xfd;
TH1 = 0xfd;
SCON = 0x40; // 方式1：10位异步收发，波特率由定时器控制。REN=0。
PCON = 0x00; // SMOD = 0
IE = 0x90; // EA = 1,ES = 1
TR1 = 1; // 定时器1启动
DisableAllOut();
EnableGPRMC();
delay(1000); // 延时1s
REN = 1; // REN = 1,开始接收数据
while(1);
}
/* 配置GPS模块禁用所有输出语句 */
void DisableAllOut()
{
/* 发送语句：$PGRMO,,2 */
TI = 0;
SBUF = 0x24; // 发送"$"
while(!TI);
TI = 0;
SBUF = 'P'; // 发送"P"
while(!TI);
TI = 0;
SBUF = 'G'; // 发送"G"
while(!TI);
TI = 0;
SBUF = 'R'; // 发送"R"
while(!TI);
TI = 0;
SBUF = 'M'; // 发送"M"
while(!TI);
TI = 0;
SBUF = 'O'; // 发送"O"
while(!TI);
TI = 0;
SBUF = ','; // 发送","
while(!TI);
TI = 0;
SBUF = ','; // 发送","
while(!TI);
TI = 0;
SBUF = '2'; // 发送"2"
while(!TI);
TI = 0;
SBUF = 0x2a; // 发送"*"
while(!TI);
TI = 0;
}
/* 配置GPS模块使能$GPRMC输出语句 */
void EnableGPRMC()
{
/* 发送语句：$PGRMO,GPRMC,1 */
TI = 0;
SBUF = 0x24; // 发送"$"
while(!TI);
TI = 0;
SBUF = 'P'; // 发送"P"
while(!TI);
TI = 0;
SBUF = 'G'; // 发送"G"
while(!TI);
TI = 0;
SBUF = 'R'; // 发送"R"
while(!TI);
TI = 0;
SBUF = 'M'; // 发送"M"
while(!TI);
TI = 0;
SBUF = 'O'; // 发送"O"
while(!TI);
TI = 0;
SBUF = ','; // 发送","
while(!TI);
TI = 0;
SBUF = 'G'; // 发送"G"
while(!TI);
TI = 0;
SBUF = 'P'; // 发送"P"
while(!TI);
TI = 0;
SBUF = 'R'; // 发送"R"
while(!TI);
TI = 0;
SBUF = 'M'; // 发送"M"
while(!TI);
TI = 0;
SBUF = 'C'; // 发送"C"
while(!TI);
TI = 0;
SBUF = ','; // 发送","
while(!TI);
TI = 0;
SBUF = '1'; // 发送"1"
while(!TI);
TI = 0;
SBUF = 0x2a; // 发送"*"
while(!TI);
TI = 0;
} |
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