基于STM32红外避障小车的设计（有代码）

发表于 2022-12-25 07:08

根据实际需求选择用哪种方式

发表于 2022-12-25 08:01

输出了5个频率为10KHz的PWM脉冲

发表于 2022-12-25 09:04

使能主从模式，触发事件选择为更新事件，不需要开启中断。

发表于 2022-12-25 10:07

主从定时的方式占用CPU资源少

发表于 2022-12-25 12:03

主定时器为TIM1，通道2配置为PWM输出

发表于 2022-12-25 13:06

中断计数的方式实现简

发表于 2022-12-25 15:02

主从定时器门控的方式

发表于 2022-12-25 16:05

都可以产生指定个数的PWM脉冲

发表于 2022-12-25 18:01

当PWM频率较高时，频繁的中断将影响程序运行的效率

发表于 2022-12-25 19:04

从定时器为TIM2，从模式选择为门控模式，触发源选择ITR0，开启定时器2中断。

发表于 2023-1-28 21:39

用红外光电传感器，探测到物体即输出脉冲，输入到单片机中处理一下，再对电机驱动模块进行控制，实现壁障的功能，这样的避障小车又称为简单的避障机器人。

发表于 2023-6-30 12:53

用红外光电传感器，探测到物体即输出脉冲，输入到单片机中处理一下，再对电机驱动模块进行控制，实现壁障的功能，这样的避障小车又称为简单的避障机器人

发表于 2023-6-30 17:39

楼主这个核心思想是避障，小车部分貌似没有详细展开说明，其实车体控制还有很多东西进行学习

发表于 2023-7-1 22:26

姿态检测吗？

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