typedef struct
{
uint16_t BaudRatePrescaler; /*配置CAN外设的时钟分频，可设置为1-1024分频*/
uint8_t OperatingMode; /*配置CAN的工作模式，可设置为回环或正常模式*/
uint8_t RSJW; /*配置重新同步跳跃宽度有多少个时间单元，可设1-4时间单元*/
uint8_t TBS1; /*配置时间段1占用多少个时间单元，可设1-16时间单元*/
uint8_t TBS2; /*配置时间段2占用多少个时间单元，可设1-8时间单元*/
FunctionalState TTCM; /*是否使能时间触发通信模式*/
FunctionalState ABOM; /*是否使能自动离线管理功能*/
FunctionalState AWKUM; /*是否使能硬件自动唤醒功能*/
FunctionalState NART; /*是否使能报文自动重传功能*/
FunctionalState RFLM; /*是否使能锁定FIFO功能*/
FunctionalState TXFP; /*配置TXFP报文优先级的判定方法*/
} CAN_InitType;
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