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[STM32F1] 基于STM32F103C8T6的EXTI外部中断感应灯

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 楼主| 雨果喝水 发表于 2022-12-27 16:03 | 显示全部楼层
5)AFIO复用IO口

AFIO主要用于引脚复用功能的选择和定义
在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择
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 楼主| 雨果喝水 发表于 2022-12-27 16:04 | 显示全部楼层
如图为中断引脚选择功能
8330063aaa6f6f090b.png
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 楼主| 雨果喝水 发表于 2022-12-27 16:06 | 显示全部楼层
126663aaa770315f2.png
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 楼主| 雨果喝水 发表于 2022-12-27 16:07 | 显示全部楼层
EXTI功能框图
2075163aaa7b80f76c.png
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 楼主| 雨果喝水 发表于 2022-12-27 16:08 | 显示全部楼层
EXTI中断函数配置

外部中断软件设计
a) 软件设计思想
i. 初始化中断
ii. EXTI(外部中断)
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 楼主| 雨果喝水 发表于 2022-12-27 16:10 | 显示全部楼层
所有使用到的外设时钟使能
初始化GPIO口
外部中断线配置
a) AFIO外部中断寄存器选择哪个端口
EXTI相关寄存器
NVIC配置
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 楼主| 雨果喝水 发表于 2022-12-27 16:11 | 显示全部楼层
中断服务函数

中断服务函数的编写
a) 判断是哪一个中断(共用中断服务函数)
b) 清对应中断挂起标志位
c) 中断服务函数
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 楼主| 雨果喝水 发表于 2022-12-27 16:12 | 显示全部楼层
程序代码

1、Exti.c
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  1. #include "stm32f10x.h"
    

  2. #include "exti.h"
    


  3. 


  4. 

  5. void Exti_Init(void)
    

  6. {
    

  7.     
    

  8.           //1.配置GPIO
    

  9.           GPIO_InitTypeDef shake_init;        
    

  10.           EXTI_InitTypeDef exti_init;
    

  11.           NVIC_InitTypeDef nvic_init;
    

  12.         
    

  13.           NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//优先级分组配置
    


  14. 

  15.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);//配置GPIO时钟
    

  16.           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//配置EXTI中断时钟，又输出又中断
    

  17.           GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource2);
    

  18.           
    

  19.           
    

  20.          
    

  21.           
    

  22.         
    

  23.           shake_init.GPIO_Mode   =  GPIO_Mode_IPD;
    

  24.                 shake_init.GPIO_Pin    =  GPIO_Pin_2;
    

  25.     shake_init.GPIO_Speed  =  GPIO_Speed_10MHz;
    

  26.         
    

  27.                 GPIO_Init(GPIOA,&shake_init);
    


  28. 

  29.         
    

  30.           //2.配置Exti外部中断
    

  31.           exti_init.EXTI_Line    = EXTI_Line2;//外部中断通道
    

  32.           exti_init.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
    

  33.           exti_init.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;//选择外部中断模式
    

  34.           exti_init.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//中断触发方式
    

  35.          
    

  36.           EXTI_Init(&exti_init);//中断初始化
    

  37.            
    

  38.         
    

  39.           //3.配置NVIC中断控制器
    

  40.                 
    

  41.           nvic_init.NVIC_IRQChannel    =  EXTI2_IRQn;//中断通道2
    

  42.                 nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd =  ENABLE;    //使能通道
    

  43.                 nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =  1; //抢占优先级
    

  44.                 nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority   =  1;//子优先级
    

  45.                 
    

  46.                 NVIC_Init(&nvic_init);  
    


  47. 

  48. }
    


  49. 


  50. 


  51.
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 楼主| 雨果喝水 发表于 2022-12-27 16:14 | 显示全部楼层
Exti.h
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  1. #include "stm32f10x.h"
    


  2. 

  3. void Exti_Init(void);
    


  4. 


  5.
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 楼主| 雨果喝水 发表于 2022-12-27 16:15 | 显示全部楼层
shake.c
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  1. #include "stm32f10x.h"
    

  2. #include "shake.h"
    


  3. 

  4. void Shake_Init(void)
    

  5. {
    

  6.             GPIO_InitTypeDef shake_init;        
    

  7.         
    

  8.           //1.使能GPIOA时钟
    

  9.                         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
    

  10.         
    

  11.         
    

  12.                 //2.结构体配置
    

  13.             shake_init.GPIO_Mode   =  GPIO_Mode_IPD;
    

  14.                         shake_init.GPIO_Pin    =  GPIO_Pin_2;
    

  15.             shake_init.GPIO_Speed  =  GPIO_Speed_10MHz;
    

  16.         
    

  17.                         GPIO_Init(GPIOA,&shake_init);
    


  18. 

  19.         
    

  20.                         
    

  21.         
    

  22.           
    

  23.         
    

  24.         
    


  25. 

  26. }
    


  27. 


  28.
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 楼主| 雨果喝水 发表于 2022-12-27 16:28 | 显示全部楼层
skake.h
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  1. #include "stm32f10x.h"
    


  2. 

  3. void Shake_Init(void);
    


  4. 


  5. 


  6. 


  7. 


  8. 


  9. 


  10.
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 楼主| 雨果喝水 发表于 2022-12-27 16:29 | 显示全部楼层
relay.c
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  1. #include "stm32f10x.h"
    

  2. #include "relay.h"
    


  3. 


  4. 

  5. void Relay_Init(void)
    

  6. {
    

  7.         
    

  8.             GPIO_InitTypeDef relay_init;
    

  9.                 //1.使能GPIOA时钟
    

  10.             RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    


  11. 

  12.         
    

  13.           //2.GPIOA3结构体配置
    

  14.                         relay_init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
    

  15.             relay_init.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_3 ;
    

  16.             relay_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    

  17.         
    

  18.             GPIO_Init(GPIOA, &relay_init); 
    

  19.         
    

  20. }
    


  21. 


  22.
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 楼主| 雨果喝水 发表于 2022-12-27 16:31 | 显示全部楼层
relay.h
#include "stm32f10x.h"

void Relay_Init(void);


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 楼主| 雨果喝水 发表于 2022-12-27 16:32 | 显示全部楼层
main.c
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  1. #include "stm32f10x.h"
    

  2. #include "main.h"
    

  3. #include "LED.h"
    

  4. #include "usart.h"
    

  5. #include "relay.h"
    

  6. #include "shake.h"
    

  7. #include "exti.h"
    


  8. 

  9. void delay(uint16_t time)//延迟函数
    

  10. {
    

  11.                 uint16_t i=0;
    

  12.           while(time--)
    

  13.                 {
    

  14.                                 i=12000;
    

  15.                           while(i--);
    

  16.                 }
    

  17. }
    


  18. 


  19. 


  20. 

  21. int  main()
    

  22. {
    

  23.          LED_Init();
    

  24.          usart_init(); 
    

  25.          Relay_Init();
    

  26.          Shake_Init();
    

  27.          Exti_Init();
    

  28.         
    

  29.          GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
    

  30.         
    

  31. }
    


  32. 


  33. 

  34. void  EXTI2_IRQHandler(void)
    

  35. {
    

  36.     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//如果函数发生中断
    

  37.                 {
    

  38.                                 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);//接通继电器，开灯
    

  39.                           delay(1000);
    

  40.                           GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);//关闭继电器，关灯
    

  41.                 }
    

  42.                 else
    

  43.                 {
    

  44.                                 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);//关闭继电器，关灯
    

  45.                 }
    

  46.                 
    

  47.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//中断标志清除 
    


  48. 

  49. }
    


  50. 


  51. 


  52. 


  53. 


  54.
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 楼主| 雨果喝水 发表于 2022-12-27 16:35 | 显示全部楼层
USART.C
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  1. #include "stm32f10x.h"
    

  2. #include "usart.h"
    


  3. 

  4. void usart_init(void)   //串口初始化
    

  5. {
    

  6.             GPIO_InitTypeDef GPIO_initstructure;
    

  7.             USART_InitTypeDef USART_initstructure;
    

  8.             NVIC_InitTypeDef Nvic_Init;
    

  9.             NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);   //配置中断组为中断组2   misc.h
    

  10.         
    

  11.       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    

  12.             RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);   //配置中断复用时钟
    

  13.       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    

  14.         
    


  15. 

  16.                  
    

  17.         //配置PA9 TX        
    

  18.       GPIO_initstructure.GPIO_Mode   =GPIO_Mode_AF_PP; //推挽输出
    

  19.                         GPIO_initstructure.GPIO_Pin    =GPIO_Pin_9;
    

  20.                         GPIO_initstructure.GPIO_Speed  =GPIO_Speed_50MHz;
    

  21.                         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_initstructure); 
    


  22. 

  23.               //配置PA10 RX
    

  24.             GPIO_initstructure.GPIO_Mode   =GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
    

  25.                         GPIO_initstructure.GPIO_Pin    =GPIO_Pin_10;
    

  26.                         
    

  27.             GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_initstructure); 
    

  28.              
    

  29.              //串口1打开
    

  30.             USART_initstructure.USART_BaudRate=115200;    //波特率
    

  31.             USART_initstructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
    

  32.             USART_initstructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    

  33.                         USART_initstructure.USART_Parity=USART_Parity_No;     //校验位
    

  34.                         USART_initstructure.USART_StopBits= USART_StopBits_1;         //停止位
    

  35.                         USART_initstructure.USART_WordLength= USART_WordLength_8b;  //有效字节长度  8位
    

  36.             USART_Init(USART1,&USART_initstructure);
    

  37.       //使能串口1
    

  38.                         USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);   //串口中断配置
    

  39.                         USART_Cmd(USART1,ENABLE);
    


  40. 

  41.        
    

  42.    //配置中断
    

  43.       
    

  44.                                                 
    

  45.                   Nvic_Init.NVIC_IRQChannel       =USART1_IRQn;       //设置中断通道  stm32f10x.h
    

  46.                   Nvic_Init.NVIC_IRQChannelCmd    =ENABLE;                   //控制是否使能
    

  47.                   Nvic_Init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority  =1;          //设置抢占优先级
    

  48.                   Nvic_Init.NVIC_IRQChannelSubPriority   =1;             //设置子优先级
    

  49.                 
    

  50.                   NVIC_Init(&Nvic_Init);
    


  51. 

  52. }
    


  53. 


  54. 

  55. //发送单个字符   调用方法   USARTSendByte(USART1,'o');
    

  56. void USARTSendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data){
    


  57. 

  58.   USART_SendData(USART1,Data);
    

  59.  while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)==RESET);  //判断是否发送完成
    

  60.  
    

  61. }
    


  62. 


  63. 


  64. 

  65. //发送字符串   //原理字符发送最后一位是\0判断是否最后一位\0就能发送字符串   调用方法   USARTSendStr(USART1,"ruanzebin");
    

  66. void USARTSendStr(USART_TypeDef* USARTx, char *str){
    


  67. 

  68.    uint16_t i=0; //无符号整形十六位
    

  69.   
    

  70.     do{
    

  71.                         
    

  72.                 USARTSendByte(USARTx, *(str+i));
    

  73.                         i++;
    

  74.                 
    

  75.                 
    

  76.                 }while(*(str+i)!='\0');
    


  77. 

  78.    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);  //判断是否发送完成
    


  79. 

  80. }
    

  81.   //printf 函数  putchar函数(输出单个字符)  通过重定向  输出数值
    

  82. int fputc(int ch ,FILE *f){
    


  83. 


  84. 

  85.   USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);
    

  86.   while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)==RESET);  //判断是否发送完成
    


  87. 

  88.   return (ch);
    

  89. }
    

  90.   //scanf()  getchar函数    
    

  91. int fgetc(FILE *f)
    

  92. {
    

  93.         
    

  94.      while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE)==RESET); //判断是否接收成功
    


  95. 

  96.        return (int)USART_ReceiveData(USART1);
    


  97. 


  98. 

  99. }
    


  100. 


  101. 


  102. 


  103. 


  104. 


  105.
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