| 本帖最后由 鸡蛋鸭蛋荷包蛋 于 2023-2-2 16:32 编辑 
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 STM32 DMA定长发送+完成中断
 使用USART的不定长接收中断,通过DMA 从串口DR寄存器搬运到指定的接收数组,不使用USART的接收中断,减少CPU的资源浪费。
 代码测试完成,可以正常运行。
 使用串口的不定长接收中断,所以需先配置串口。
 串口配置
 串口配置很简单,直接用机构(原子)的例程。
 串口配置主要分为定义句柄、使能时钟、配置IO口、配置串口模式、配置并开启中断。
 使用到GPIO和USART,需定义相关句柄。
 
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
开启时钟(USART1是APB2时钟,IO口是PA9 PA10,A组IO口时钟是APB2)
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能USART1,GPIOA时钟
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式
使用到USART不定长接收中断,需配置中断函数。USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 
到此,串口配置完毕。void USART1_NVIC_Init(void)
{ 
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  //定义句柄
        //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE, ENABLE);        //开启串口空闲中断
        USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);                                //清除USART1标志位
}
使用DMA将USART RX的数据搬运到指定数组,需配置DMA的相关通道。
 
 因为使用的是串口1,根据手册查询到对应的DMA为DMA1 4通道(TX)和DMA1 5通道(RX),这里一起配置了,故需配置DMA1 4通道和DMA1 5通道。 根据结构体及成员相关解释,配置DMA1 4通道。 
 配置DMA
 
 DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);    //使能DMA传输
DMA_DeInit(DMA1_Channel4);  //重置DMA1 4通道  USART1 TX
/********************************传输方向*****************************/        
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)&USART1->DR;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(u32) usart1_txbuf;
        DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;
        
/********************************数据大小及模式*****************************/                
        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=USART1_MAX_LEN;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;
        
/********************************传输模式*****************************/        
        DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;
        DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;
        
        DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;
        
        DMA_Init(DMA1_Channel4,&DMA_InitStructure);
  DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE);
至此,DMA通道配置完成。DMA_DeInit(DMA1_Channel5);  //重置DMA1 5通道  USART1 RX
/********************************传输方向*****************************/        
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)&USART1->DR;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(u32) usart1_rxbuf;
        DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;
        
/********************************数据大小及模式*****************************/                
        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=USART1_MAX_LEN;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;
        
/********************************传输模式*****************************/        
        DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;
        DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;
        
        DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;
        
        DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure);
        
  DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);
DMA发送一次后需重新配置剩余长度,才可以再次发送。
 编写DMA重新配置剩余长度,恢复发送函数。
 
 编写USART1 接收中断函数。/******************重新恢复DMA指针***********************/
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{ 
        DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道      
         DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,USART1_MAX_LEN);//DMA通道的DMA缓存的大小
         DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);  //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道 
}        
 配置全部完成,可以使用空闲中断接收数据,DMA搬运到指定数组。void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
{
                if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)  //空闲接收中断
                {        USART1->SR;   //可要可不要  文档说需要读取,不读取也没关系
                  USART1->DR;                //读取SR数据 注意:这句必须要,否则不能够清除中断标志位。数据手册
                  usart1_rxlen = USART1_MAX_LEN-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);        //算出接本帧数据长度
                        //***********帧数据处理函数************//
                        printf ("The lenght:%d\r\n",usart1_rxlen);
                        printf ("The data:\r\n");
                        usart1_Send(usart1_rxbuf,usart1_rxlen);
                        printf ("\r\nOver! \r\n");
                        //*************************************//
                        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE);         //清除中断标志
                        MYDMA_Enable(DMA1_Channel5);                   //恢复DMA指针,等待下一次的接收
     } 
}
结果如下所示:
 
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