本帖最后由 王小琪 于 2023-3-6 22:26 编辑
这是我要的一个iic例程
- 以下是一个IIC通信的C语言例程,用于在STM32F103C8T6开发板上通过IIC总线读取温度传感器的数据:
- #include "stm32f10x.h"
- #define I2C_SPEED 100000 // I2C总线速度为100kHz
- #define I2C_TIMEOUT 10000 // I2C操作超时时间为10ms
- #define TEMP_SENSOR_ADDR 0x48 // 温度传感器的I2C地址为0x48
- void I2C1_Init(void);
- void I2C1_Start(void);
- void I2C1_Stop(void);
- void I2C1_WriteByte(uint8_t data);
- uint8_t I2C1_ReadByte(uint8_t ack);
- uint8_t I2C1_ReadRegister(uint8_t reg);
- int main(void)
- {
- uint8_t temp;
- I2C1_Init(); // 初始化I2C1
- temp = I2C1_ReadRegister(0x00); // 读取温度传感器的寄存器0x00的值
- // 处理温度值
- while (1)
- {
- // 循环读取温度传感器的数据
- }
- }
- void I2C1_Init(void)
- {
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); // 使能I2C1时钟
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 配置GPIOB6和GPIOB7为开漏输出,复用功能,速度为50MHz
- I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
- I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
- I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
- I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
- I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
- I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
- I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED;
- I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); // 配置I2C1
- I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); // 使能I2C1
- }
- void I2C1_Start(void)
- {
- I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); // 产生I2C起始信号
- while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); // 等待I2C事件发生
- }
- void I2C1_Stop(void)
- {
- I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); // 产生I2C停止信号
- while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_STOPF)); // 等待I2C停止信号发送完成
- }
- void I2C1_WriteByte(uint8_t data)
- {
- I2C_SendData(I2C1, data); // 发送数据
- while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); // 等待数据发送完成
- }
- uint8_t I2C1_ReadByte(uint8_t ack)
- {
- if (ack)
- I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE); // 使能应答
- else
- I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); // 禁止应答
- while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); // 等待数据接收完成
- uint8_t data = I2C_ReceiveData(I2C1); // 读取数据
- return data;
- }
- uint8_t I2C1_ReadRegister(uint8_t reg)
- {
- I2C1_Start(); // 发送起始信号
- I2C1_WriteByte(TEMP_SENSOR_ADDR << 1); // 发送从机地址
- I2C1_WriteByte(reg); // 发送寄存器地址
- I2C1_Start(); // 发送起始信号
- I2C1_WriteByte((TEMP_SENSOR_ADDR << 1) | 0x01); // 发送从机地址,读取数据
- uint8_t data = I2C1_ReadByte(0); // 读取数据,禁止应答
- I2C1_Stop(); // 发送停止信号
- return data;
- }
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