stm32f4 定时器精准定时能不能实现us级别？

登录 · 发表于 2023-3-8 17:13

楼主的测试例程是怎样的？我用gpio翻转做测试是还很挺准的

uint16_t flag = 0;

while(1){

        udelay(250);

        Test1_GPIO_Port->BSRR = flag ? Test1_Pin : Test1_Pin << 16;

        flag = !flag;

}

发表于 2023-3-8 20:25

duanks 发表于 2023-3-8 17:13
楼主的测试例程是怎样的？我用gpio翻转做测试是还很挺准的

感谢。
您还特地测量了一下。

请问你这个测试使用示波器测得吗，还是仿真？
看来微妙延迟是可以做到的

是我自己的工程写得有问题。
我工程里面确实有一堆USB虚拟串口中断的设计。
我感觉可能是哪里的问题

发表于 2023-3-8 20:37

duanks 发表于 2023-3-8 17:13
楼主的测试例程是怎样的？我用gpio翻转做测试是还很挺准的

我也在重新写一个程序
删去 USB虚拟串口的部分
只要两路CAN 和延时功能看看。
按道理说
我的数据已近转存到了单片机上。
在做CAN发送的时候，USB传输早结束了

看看延迟效果怎么样

发表于 2023-3-8 22:21

duanks 发表于 2023-3-8 17:13
楼主的测试例程是怎样的？我用gpio翻转做测试是还很挺准的

已近试过了
实验结果还是200 300 反复横跳
我真的是无语了
难道是CAN发送本身的问题
那为什么200us的延时设置能稳定在210us呢

发表于 2023-3-8 22:25

duanks 发表于 2023-3-8 17:13
楼主的测试例程是怎样的？我用gpio翻转做测试是还很挺准的

我已经尝试过了
现在就把存好的数组用CAN发送然后用这个延时功能来做延时
结果还是一样的 200us就能稳定 210us的间隔
但是 250us 就会是 210 3100的横跳
我不知道是不是CAN的本身的问题，但是200能稳在210
不应该在250就不稳定。

发表于 2023-3-9 09:54

本帖最后由 liusheng1998 于 2023-3-9 09:57 编辑

blust5 发表于 2023-3-7 14:14
微秒级定时最好是用定时器中断，因为代码运行时间就会影响精度

你好，请问定时器中断做延时的代码逻辑是什么样的。
我自己想的是：
在定时器初始化里面只配置定时器参数，但是不开启定时器。无

复制

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)//5000-1  8400-1

{

        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStructure;

        NVIC_InitTypeDef         NVIC_InitStructure;

        

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟

        

  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;         //自动重装载值5000-1

        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频 8400-1

        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式

        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 

        

        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3

        

        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断

       <b> //TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); // 【此处暂不 使能定时器3】</b>

        

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

中断处理函数这么写

复制

void TIM3_IRQHandler(void)

{

        time=0;

        if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断

        {

        <b>   time++;//完成一次中断 10us</b>

        }

        TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位



}

而是在我的每次调用延时函数时中开启定时器，和关闭定时器。实现10us

复制

<b>void missoin_10us</b>(void)

 {  

   <b>    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3</b>

      for(;;)

          {

            if(time ==1)

                 { 

                  break;

                 }

          }

     <b> TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭定时器 </b>

 }

发表于 2023-3-9 10:28

liusheng1998 发表于 2023-3-9 09:54
你好，请问定时器中断做延时的代码逻辑是什么样的。
我自己想的是：
在定时器初始化里面只配置定时器参数 ...

逻辑上是OK的，有几点可以优化一下
一是不用time++来计数，你将定时器配置成需要的延时时间就行，这样从启动定时器到触发中断，就是这个时间，不需要判断time==1。当然如果只是用来做标志位的话是OK的。
第二个是可以直接在定时器中断里关闭定时器，这样可以防止有些定时器启动时并不初始化累加寄存器，在中断之后到关定时器之前又累加了一定的时钟；而在中断里关定时器可以很大程度上避免这个情况。
当然最保险的情况是每次使用之前先初始化一下定时器，这里只需要初始化一下累加寄存器即可，无需初始化所有寄存器。

发表于 2023-3-9 12:54

我用淘宝20多的逻辑分析仪看的，也许有什么中断把延时程序打断了，因为这在裸机工程里测试是没问题的

发表于 2023-3-9 14:55

duanks 发表于 2023-3-9 12:54
我用淘宝20多的逻辑分析仪看的，也许有什么中断把延时程序打断了，因为这在裸机工程里测试是没问题的 ...

好的谢谢duan先生，我也用了淘宝的分析仪测了下确实延时是正常的。
说明您的代码，以及我之前的代码都是正确工作的。
问题出现在STM32 CAN模块上，
正常执行了延迟250。CAN分析仪器接收却显示200us的接收结果说明CAN模块有问题我再想一下

发表于 2023-3-9 15:46

coody 发表于 2023-3-7 11:09
见到过几次说定时器不准确了，不知道为什么这么说？
定时器使用自动重装模式，中断操作，定时器是一个数字 ...

您说的是对的。
延时功能是正常的
问题出在CAN的发送问题上，
他好像没有受到延时的控制

？
为什么会这样我还在研究

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