[STM32F4] stm32f4xx-外部中断

#include "stm32f4xx.h"

//key gpio a 0 e 2  3  4

//led gpio f 9 10  e 13  14

//beep gpio f 8

//位带操作

//寄存器位带别名 = 0x42000000 + (寄存器的地址-0x40000000)*32 + 引脚编号*4

#define PAin(n)  *(volatile uint32_t *)(0x42000000+(((uint32_t)&GPIOA->IDR - 0x40000000)<<5) + (n<<2))

#define PEin(n)  *(volatile uint32_t *)(0x42000000+(((uint32_t)&GPIOE->IDR - 0x40000000)<<5) + (n<<2))

#define PFout(n) *(volatile uint32_t *)(0x42000000+(((uint32_t)&GPIOF->ODR - 0x40000000)<<5) + (n<<2))

#define PFin(n)  *(volatile uint32_t *)(0x42000000+(((uint32_t)&GPIOF->IDR - 0x40000000)<<5) + (n<<2))

#define PEout(n) *(volatile uint32_t *)(0x42000000+((uint32_t)&GPIOE->ODR - 0x40000000)*32+n*4)

#define LED0 PFout(9)

#define LED1 PFout(10)

#define LED2 PEout(13)

#define LED3 PEout(14)



//定义需要配置的硬件结构体

static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

static TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

static NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

//初始化LED

void init_led_beep()

{

        //1、使能AHB1硬件时钟

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF | RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);

        //2、硬件配置

        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;                //端口模式配置为输出

        GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                //输出配置为推挽输出

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_8;                        //配置引脚编号为9号引脚

        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                //上拉

        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //快速50Mhz输出速度

        GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

        

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;        

        GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

        //3、使能硬件工作

        //GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);//设置GPIOF9引脚为高电平，灯灭

        PFout(8) = 0;

        PFout(9) = 1;

        PFout(10) = 1;

        PEout(13) = 1;

        PEout(14) = 1;

}

void TIm1_init(void)

{

        //使能TIM1的硬件时钟

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

        //TIM1的硬件配置

        //配置定时器1分频值、计数值等等

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000/2)-1;        //计数值 168000000/16800 = 10000hz/2，决定定时时间1/2秒

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 16800-1;        //预分频值 16800-1 + 1 = 16800

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                //向上计数的方法        

//        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;        //在F407是不支持

        

        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

        TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update);   //必须先清除配置时候产生的更新标志

        //配置定时器1中断的触发方式：时间更新

        TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);

        

        //开启TIM1的NVIC中断

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn  ;                //定时器1的请求通道

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;        //抢占优先级

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;                        //响应优先级

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                //使能该通道中断，失能

        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

        

        //使能定时器3工作

        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

}



void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)

{

        //判断TIM3是否有中断请求

        if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) == SET)

        {

                LED1 ^= 1;

                

                //清空标志位，告诉CPU，已经完成当前中断处理，可以响应新的中断请求

                TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);                        

        }

}



int main(void)

{        

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟



        init_led_beep();

        TIm1_init();

    while(1)

    {}

        return 0;

}