[应用相关] FFT算法的使用说明与C语言版实现

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 楼主| abotomson 发表于 2023-5-29 10:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

如果对时间要求不是很高的话,用51单片机做fft计算进行频率分析也可以熟悉算法并了解fft的本质


FFT使用说明
性能:
64点  :1.50299ms
128点 :3.09864ms
使用方法指导:
1,需要两个文件,fft_fp.c和fft_fp.h
2,根据需求修改fft_fp.h中的采样点数FFT_N,采样点数以宏定义的方式定义
3,外部声明两个全局变量,已经在fft_fp.c中定义
    extern struct compx s[FFT_N];     //FFT输入和输出:从S[0]开始存放,根据大小自己定义
    extern float SIN_TAB[FFT_N/4+1];  //正弦信号表
4,调用create_sin_tab(float *sin_t)函数将正弦信号数据表生成在内存中,比如这样调用create_sin_tab(SIN_TAB);
5,采样数据,将ADC采样的数据按自然序列放在s的实部,虚部为0
6,调用FFT(struct compx *xin)函数开始计算,计算结果也存放在xin中,比如我们这样调用:FFT(s),结果存放在s中
7,计算每个频点的模值,计算方法如下:
    for(i=1;i<FFT_N/2;i++){          //求变换后结果的模值,存入复数的实部部分
        s[ i].real=sqrt(s[ i].real*s[ i].real+s[ i].imag*s[ i].imag)/(i=0?FFT_N:(FFT_N/2));
    }
8,大功告成!
  1. /*********************************************************************
  2.                          快速福利叶变换C程序包
  3. 函数简介:此程序包是通用的快速傅里叶变换C语言函数,移植性强,以下部分不依
  4.           赖硬件。此程序包采用联合体的形式表示一个复数,输入为自然顺序的复
  5.           数(输入实数是可令复数虚部为0),输出为经过FFT变换的自然顺序的
  6.           复数.此程序包可在初始化时调用create_sin_tab()函数创建正弦函数表,
  7.           以后的可采用查表法计算耗时较多的sin和cos运算,加快可计算速度.与
  8.           Ver1.1版相比较,Ver1.2版在创建正弦表时只建立了1/4个正弦波的采样值,
  9.           相比之下节省了FFT_N/4个存储空间
  10. 使用说明:使用此函数只需更改宏定义FFT_N的值即可实现点数的改变,FFT_N的
  11.           应该为2的N次方,不满足此条件时应在后面补0。若使用查表法计算sin值和
  12.           cos值,应在调用FFT函数前调用create_sin_tab()函数创建正弦表
  13. 函数调用:FFT(s);

  14. **********************************************************************/
  15. #include <math.h>
  16. #include "fft_fp.h"

  17. //#define FFT_N 64                                                   //定义福利叶变换的点数
  18. //#define PI 3.1415926535897932384626433832795028841971               //定义圆周率值
  19. //
  20. //struct compx {float real,imag;};                                    //定义一个复数结构
  21. struct compx s[FFT_N];                                              //FFT输入和输出:从S[0]开始存放,根据大小自己定义
  22. float SIN_TAB[FFT_N/4+1];                                             //定义正弦表的存放空间

  23. /*******************************************************************
  24. 函数原型:struct compx EE(struct compx b1,struct compx b2)  
  25. 函数功能:对两个复数进行乘法运算
  26. 输入参数:两个以联合体定义的复数a,b
  27. 输出参数:a和b的乘积,以联合体的形式输出
  28. *******************************************************************/
  29. struct compx EE(struct compx a,struct compx b)      
  30. {
  31. struct compx c;
  32. c.real=a.real*b.real-a.imag*b.imag;
  33. c.imag=a.real*b.imag+a.imag*b.real;
  34. return(c);
  35. }

  36. /******************************************************************
  37. 函数原型:void create_sin_tab(float *sin_t)
  38. 函数功能:创建一个正弦采样表,采样点数与福利叶变换点数相同
  39. 输入参数:*sin_t存放正弦表的数组指针
  40. 输出参数:无
  41. ******************************************************************/
  42. void create_sin_tab(float *sin_t)                     
  43. {
  44.   int i;
  45.   for(i=0;i<=FFT_N/4;i++)
  46.   sin_t[ i]=sin(2*PI*i/FFT_N);
  47. }
  48. /******************************************************************
  49. 函数原型:void sin_tab(float pi)
  50. 函数功能:采用查表的方法计算一个数的正弦值
  51. 输入参数:pi 所要计算正弦值弧度值,范围0--2*PI,不满足时需要转换
  52. 输出参数:输入值pi的正弦值
  53. ******************************************************************/
  54. float sin_tab(float pi)
  55. {
  56.   int n;
  57.   float a=0;
  58.    n=(int)(pi*FFT_N/2/PI);
  59.    
  60.   if(n>=0&&n<=FFT_N/4)
  61.     a=SIN_TAB[n];
  62.   else if(n>FFT_N/4&&n<FFT_N/2)
  63.     {
  64.      n-=FFT_N/4;
  65.      a=SIN_TAB[FFT_N/4-n];
  66.     }
  67.   else if(n>=FFT_N/2&&n<3*FFT_N/4)
  68.     {
  69.      n-=FFT_N/2;
  70.      a=-SIN_TAB[n];
  71.    }
  72.   else if(n>=3*FFT_N/4&&n<3*FFT_N)
  73.     {
  74.      n=FFT_N-n;
  75.      a=-SIN_TAB[n];
  76.    }
  77.   
  78.   return a;
  79. }
  80. /******************************************************************
  81. 函数原型:void cos_tab(float pi)
  82. 函数功能:采用查表的方法计算一个数的余弦值
  83. 输入参数:pi 所要计算余弦值弧度值,范围0--2*PI,不满足时需要转换
  84. 输出参数:输入值pi的余弦值
  85. ******************************************************************/
  86. float cos_tab(float pi)
  87. {
  88.    float a,pi2;
  89.    pi2=pi+PI/2;
  90.    if(pi2>2*PI)
  91.      pi2-=2*PI;
  92.    a=sin_tab(pi2);
  93.    return a;
  94. }
  95. /*****************************************************************
  96. 函数原型:void FFT(struct compx *xin,int N)
  97. 函数功能:对输入的复数组进行快速傅里叶变换(FFT)
  98. 输入参数:*xin复数结构体组的首地址指针,struct型
  99. 输出参数:无
  100. *****************************************************************/
  101. void FFT(struct compx *xin)
  102. {
  103.   register int f,m,nv2,nm1,i,k,l,j=0;
  104.   struct compx u,w,t;
  105.    
  106.    nv2=FFT_N/2;                  //变址运算,即把自然顺序变成倒位序,采用雷德算法
  107.    nm1=FFT_N-1;  
  108.    for(i=0;i<nm1;i++)        
  109.    {
  110.     if(i<j)                    //如果i<j,即进行变址
  111.      {
  112.       t=xin[j];           
  113.       xin[j]=xin[ i];
  114.       xin[ i]=t;
  115.      }
  116.     k=nv2;                    //求j的下一个倒位序
  117.     while(k<=j)               //如果k<=j,表示j的最高位为1   
  118.      {           
  119.       j=j-k;                 //把最高位变成0
  120.       k=k/2;                 //k/2,比较次高位,依次类推,逐个比较,直到某个位为0
  121.      }
  122.    j=j+k;                   //把0改为1
  123.   }
  124.                         
  125.   {
  126.    int le,lei,ip;                            //FFT运算核,使用蝶形运算完成FFT运算
  127.     f=FFT_N;
  128.    for(l=1;(f=f/2)!=1;l++)                  //计算l的值,即计算蝶形级数
  129.            ;
  130.   for(m=1;m<=l;m++)                         // 控制蝶形结级数
  131.    {                                        //m表示第m级蝶形,l为蝶形级总数l=log(2)N
  132.     le=2<<(m-1);                            //le蝶形结距离,即第m级蝶形的蝶形结相距le点
  133.     lei=le/2;                               //同一蝶形结中参加运算的两点的距离
  134.     u.real=1.0;                             //u为蝶形结运算系数,初始值为1
  135.     u.imag=0.0;
  136.     //w.real=cos(PI/lei);                  //不适用查表法计算sin值和cos值
  137.     // w.imag=-sin(PI/lei);
  138.     w.real=cos_tab(PI/lei);                //w为系数商,即当前系数与前一个系数的商
  139.     w.imag=-sin_tab(PI/lei);
  140.     for(j=0;j<=lei-1;j++)                  //控制计算不同种蝶形结,即计算系数不同的蝶形结
  141.      {
  142.       for(i=j;i<=FFT_N-1;i=i+le)           //控制同一蝶形结运算,即计算系数相同蝶形结
  143.        {
  144.         ip=i+lei;                          //i,ip分别表示参加蝶形运算的两个节点
  145.         t=EE(xin[ip],u);                   //蝶形运算,详见公式
  146.         xin[ip].real=xin[ i].real-t.real;
  147.         xin[ip].imag=xin[ i].imag-t.imag;
  148.         xin[ i].real=xin[ i].real+t.real;
  149.         xin[ i].imag=xin[ i].imag+t.imag;
  150.        }
  151.       u=EE(u,w);                          //改变系数,进行下一个蝶形运算
  152.      }
  153.    }
  154.   }
  155.   
  156. }

  157. /************************************************************
  158. 函数原型:void main()
  159. 函数功能:测试FFT变换,演示函数使用方法
  160. 输入参数:无
  161. 输出参数:无
  162. ************************************************************/



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