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[电机及执行机构驱动] 如何实现直流有刷电机2线速度闭环控制？

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 楼主| gim008 发表于 2023-7-10 22:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
闭环控制常规方法就是编码器+pwm。在不使用编码器的场合，通过电刷切换产生的电流变化来检测转速要如何实现呢？
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LcwSwust 发表于 2023-7-11 07:58 | 显示全部楼层
先用示波器测下电流波形，看能否找出规律，再想办法用单片机去检测。
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评论

LcwSwust
@gim008 ：我觉得单片机是可以的，ADC采集电流后用FFT算出频率或做一个软件比较器判断一下翻转频率。  发表于 2023-7-11 16:35
gim008
示波器也不好测出来，得滤波吧。对电路要求较高  发表于 2023-7-11 15:58
yxu2018 发表于 2023-7-22 09:59 | 显示全部楼层
常用的有小电阻取样和变压器取样两种方法。

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