本帖最后由 穿西装的强子 于 2023-7-21 11:05 编辑
习惯了用标准库，因此都是自己创建工程，虽然比STM32CubeMX创建的慢，但是比较规范，适合自己。
首先创建几个文件夹
Doc放一些文档
Library放各种库文件
Project放工程
User放自己的东西
创建好的工程格式
通过自己的需求添加文件
添加文件老费劲了，东西太多了。
要添加宏定义和路径及其它的语言配置，找个模板代码按照模板代码修改即可。
基本上工程创建完毕了，有经验的花点时间就弄好了，这里就不多赘述了。
主函数代码
- int main(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN 1 */
- /* USER CODE END 1 */
- /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
- /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
- HAL_Init();
- /* USER CODE BEGIN Init */
- /* USER CODE END Init */
- /* Configure the system clock */
- SystemClock_Config();
- /* USER CODE BEGIN SysInit */
- /* USER CODE END SysInit */
- /* Initialize all configured peripherals */
- MX_GPIO_Init();
- MX_ETH_Init();
- MX_USART3_UART_Init();
- MX_TIM3_Init();
- MX_ICACHE_Init();
- App_TX_FreeRTOS_Init();
- while (1)
- {
- }
- }
- static void MX_TIM3_Init(void)
- {
- TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
- TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0};
- TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
-
-
- htim3.Instance = TIM3;
- htim3.Init.Prescaler = 250-1;
- htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
- htim3.Init.Period = 1000-1;
- htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
- htim3.Init.RepetitionCounter = 0;
- htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
- if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
- if( HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
- sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;
- sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
- if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE);
- HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
- }
App_TX_FreeRTOS_Init（）是初始化FreeRTOS，进去看了之后是内核的初始化，也就是FreeRTOS是在内核上移植的，而不是像其它的移植方式。
- void LEDThread_Entry(void *argument)
- {
- (void) argument;
- // HAL_ETH_BuildRxDescriptors(ð_handle);
- printf("system start\r\n");
- // eth_handle.TxDescList.CurTxDesc
- while(1)
- {
- // printf("%d\r\n",system_count);
- // vTaskDelay(50);
- HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
- /* Delay for 500ms */
- vTaskDelay(50);
- HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
- vTaskDelay(50);
- HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);
- vTaskDelay(50);
- }
- }
根据他在内核上移植，观察到是基于ThreadX实时系统后的FreeRTOS,也就是说，FreeRTOS的周期是基于ThreadX的，因此需要改变ThreadX的周期即可。
在tx_initialize_low_level.S文件中，SYSTICK_CYCLES = ((SYSTEM_CLOCK / 100) -1)，也就是说100代表的是100HZ，我们只需要将所有的100改为1000即可。
一共有三处地方，修改后，FreeRTOS按照1KHZ周期运行
编译后烧录，正常运行，流水灯效果，传不来视频，将就看把 -_-!。
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