【NUCLEO- H563ZI 测评】2.创建工程+FreeRTOS

只看该作者 · 2023-7-21 10:50

本帖最后由穿西装的强子于 2023-7-21 11:05 编辑

习惯了用标准库，因此都是自己创建工程，虽然比STM32CubeMX创建的慢，但是比较规范，适合自己。
首先创建几个文件夹

Doc放一些文档
Library放各种库文件
Project放工程
User放自己的东西

创建好的工程格式
通过自己的需求添加文件
添加文件老费劲了，东西太多了。

要添加宏定义和路径及其它的语言配置，找个模板代码按照模板代码修改即可。
基本上工程创建完毕了，有经验的花点时间就弄好了，这里就不多赘述了。

主函数代码

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int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */



  /* USER CODE END 1 */



  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/



  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();



  /* USER CODE BEGIN Init */



  /* USER CODE END Init */



  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();



  /* USER CODE BEGIN SysInit */



  /* USER CODE END SysInit */



  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_ETH_Init();

  MX_USART3_UART_Init();

  MX_TIM3_Init();

  MX_ICACHE_Init();



  App_TX_FreeRTOS_Init();

  while (1)

  {

  }

}

初始化了三个LED，网口接口，串口3打印使用，TIM3是自己添加的1ms中断定时器。

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static void MX_TIM3_Init(void)

{

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0};

  TIM_ClockConfigTypeDef        sClockSourceConfig = {0};

  

  

  htim3.Instance = TIM3;

  htim3.Init.Prescaler = 250-1;

  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  htim3.Init.Period = 1000-1;

  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  htim3.Init.RepetitionCounter = 0;

  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;

  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

  if( HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;

  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE);

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);



}

分频250，计数1000，得到频率1000HZ
App_TX_FreeRTOS_Init（）是初始化FreeRTOS，进去看了之后是内核的初始化，也就是FreeRTOS是在内核上移植的，而不是像其它的移植方式。

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void LEDThread_Entry(void *argument)

{

        (void) argument;

//        HAL_ETH_BuildRxDescriptors(ð_handle);

        printf("system start\r\n");

//        eth_handle.TxDescList.CurTxDesc

  while(1)

  {

//        printf("%d\r\n",system_count);

//        vTaskDelay(50);

        HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);

        /* Delay for 500ms */

        vTaskDelay(50);

        HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);

        vTaskDelay(50);

        HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);

        vTaskDelay(50);

  }

}

LED任务中显示延时50为500ms，通过FreeRTOSConfig.h文件看，#define configTICK_RATE_HZ (1000u)，按理说是1000HZ，50就是50ms。
根据他在内核上移植，观察到是基于ThreadX实时系统后的FreeRTOS,也就是说，FreeRTOS的周期是基于ThreadX的，因此需要改变ThreadX的周期即可。
在tx_initialize_low_level.S文件中，SYSTICK_CYCLES = ((SYSTEM_CLOCK / 100) -1)，也就是说100代表的是100HZ，我们只需要将所有的100改为1000即可。

一共有三处地方，修改后，FreeRTOS按照1KHZ周期运行
编译后烧录，正常运行，流水灯效果，传不来视频，将就看把 -_-!。