电流采样相关

发表于 2023-8-15 16:43

如上图，PGA选择 200：10.2配置，外部电阻选择22K，电流放大倍数6.17283，采样电阻选择1mR，此时电流采样信号比较小，电机调试困难；因电机相电流较大，如果采样电阻阻值增大，功率裕量则不够；如果单独提高放大倍数，采样信号也不会因此改善；问是否可以通过降低ADC的参考电压到1.2V来提高采样精度，同时也可以降低相电流的采样范围

发表于 2023-8-15 22:04

zhenykun 发表于 2023-8-15 20:32
有点困难

已经尝试按这个思路去解决，PGA内部有增益设置，将增益改成1，使用2.4V作为ADC的采样参考，提高采样精度；提高放大倍数到10倍，调试成功

发表于 2023-9-4 13:20

是否考虑使用跟随电路比单纯的使用一个电阻好点

发表于 2023-9-4 13:48

tpgf 发表于 2023-9-4 13:20
是否考虑使用跟随电路比单纯的使用一个电阻好点

主要是考虑MCU内部运放倍数配置，增加电压跟随要外挂一个运放，也还是要配置MCU运放的反馈电阻，主要是厂家资料还不齐全，一些配置只有用户手册有提及，没有详细说明的资料

因为我采用的1mR电阻，对采样要求会比较高，配置不好对电机运行影响很大

发表于 2023-9-4 16:36

PGA是什么意思是比例还是一个点位？

发表于 2023-9-4 16:44

外部电阻的选择收到什么因素的制约呢

发表于 2023-9-4 16:53

这个是不是还需要考虑引脚的承受能力啊

发表于 2023-9-4 17:09

可以通过减小电机加速的值来改善吗

发表于 2023-9-4 17:12

nawu 发表于 2023-9-4 16:36
PGA是什么意思是比例还是一个点位？

PGA 是芯片内部的运放模块

发表于 2023-9-4 17:19

gwsan 发表于 2023-9-4 17:09
可以通过减小电机加速的值来改善吗

这个应该不行，这个是不同的问题，改小电机加速度主要是对于电机重载启动这方面的问题，电流采样的主要还是硬件电路设计与运放、采样点相关

发表于 2023-9-4 19:00

如果仅仅是提高放大倍数的话会引入不必要的干扰信号

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