什么是HAL(Hardware Abstraction Layer)?

发表于 2023-8-27 17:29

仔细阅读完代码后，我们不难发现HAL_UART_IRQHandler()中还调用了 HAL_UARTEx_RxEventCallback(huart, nb_rx_data); HAL_UART_ErrorCallback(huart)等回调函数，在keil中右键点击go to Defination,我们发现这些函数前均有weak关键字

发表于 2023-8-27 17:29

复制

/**

  * @brief  Rx Transfer completed callbacks.

  * @param  huart  Pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains

  *                the configuration information for the specified UART module.

  * @retval None

  */

__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */

  UNUSED(huart);

  /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,

           the HAL_UART_RxCpltCallback could be implemented in the user file

   */

}



/**

  * @brief  Rx Half Transfer completed callbacks.

  * @param  huart  Pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains

  *                the configuration information for the specified UART module.

  * @retval None

  */

__weak void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */

  UNUSED(huart);

  /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,

           the HAL_UART_RxHalfCpltCallback could be implemented in the user file

   */

}

发表于 2023-8-27 17:29

什么是weak关键字呢？其实函数名称前面加上__weak 修饰符，我们一般称这个函数为“弱函数”。
加上了__weak 修饰符的函数，用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新定义这个函数，那么编译器就会执行__weak 声明的函数，并且编译器不会报错。所以我们可以在别的地方定义一个相同名字的函数，而不必也尽量不要修改原始函数，于是这便实现了回调，回调给用户，使中断服务程序最终由用户设计，这种方式增强了代码的逻辑性：中断发生后先由内部硬件托管给HAL，HAL调用用户自己编写的回调函数实现功能，增加了文件的嵌套程度

发表于 2023-8-27 17:29

（四）HAL库编程方式

HAL库提供了三种编程方式，分别是轮询模式、中断模式、DMA模式。
具体三种方式的编程案例详见STM32 ppp调试经验

发表于 2024-5-12 23:03

hal库移植起来确实是很方便

发表于 2024-9-16 07:24

它们之间的间距应至少为0.5mm。

发表于 2024-9-16 08:17

会占用PCB的空间，成本也会更高。

发表于 2024-9-16 09:20

对于信号回路的峰值电压防护电路不应动作，通常在信号回路中，防护电路的动作电压是信号回路的峰值电压的1.3～1.6倍。

发表于 2024-9-16 10:23

它们通常用于分线板或小模块。

发表于 2024-9-16 12:19

开关管T交替工作于通/断两种状态，当开关管关断时，脉冲变压器处于“空载”状态，其中储存的磁能将被积累到下一个周期

发表于 2024-9-16 13:22

在印刷电路板制造中

发表于 2024-9-16 15:18

选择测试方法和测试参数是检测过程中的重要步骤

发表于 2024-9-16 16:21

它产生的噪声是对地噪声

发表于 2024-9-16 18:17

对于环氧树脂而言，一般把导热系数为0.5W/M·K的导热性能已经被定义为高导热

发表于 2024-9-16 19:20

抑制各种高速信号产生的电磁波向外发射

[其他ST产品] 什么是HAL(Hardware Abstraction Layer)?

浏览过的版块