[其他ST产品] ST电机库PWMC_SetPhaseVoltage函数中262144的作用是什么

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 楼主| flycamelaaa 发表于 2023-8-28 16:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
wTimePhA = ( int32_t )( pHandle->PWMperiod ) / 4 + ( ( wY - wZ ) / ( int32_t )262144 );  wTimePhB = wTimePhA + wZ / 131072; wTimePhC = wTimePhA - wY / 131072;
计算矢量作用时间时,为什么要除262144,有些帖子说是因为ADC转换结果为左对齐,所以是Q15格式的,计算PWM比较值时要转为Q0格式,所以这里计算需要先右移15位,但从使用手册上看,这种说法好像不对


Stahan 发表于 2023-9-2 23:32 | 显示全部楼层
这个没了解过
一只眠羊 发表于 2023-9-10 14:11 | 显示全部楼层
在ST电机库中,PWMC_SetPhaseVoltage函数中的参数262144代表的是电机的最大电压值
月亮一键变蓝 发表于 2023-9-10 16:30 | 显示全部楼层
一般是为了调整电压的大小的吧
温室雏菊 发表于 2023-9-10 18:50 | 显示全部楼层
这个可以改变和控制电机的转速和转向
风凉 发表于 2023-9-10 21:10 | 显示全部楼层
没玩过,但是,是调速的一个参数
Henryko 发表于 2023-9-10 23:04 | 显示全部楼层
电机的最大电压吗
故意相遇 发表于 2023-9-10 23:59 | 显示全部楼层
你可以看看这个参数的定义的啊
春日负喧 发表于 2023-9-11 03:10 | 显示全部楼层
主要是为了调整电压输出大小,从而控制电机的转速和转向的
春日负喧 发表于 2023-9-11 07:50 | 显示全部楼层
主要是为了调整电压输出大小,从而控制电机的转速和转向的
她已醉 发表于 2023-9-11 09:50 | 显示全部楼层
主要是这个参数需要了解电机驱动器的参数,不能乱配置哈
在曼谷的春 发表于 2023-9-11 12:30 | 显示全部楼层
除是为了分成多少份儿吧
未说出口的像你 发表于 2023-9-11 15:20 | 显示全部楼层
你这个应该是为了调整电机的转速的,主要还是改变输出电压而实现的
捧一束彼岸花 发表于 2023-9-11 21:00 | 显示全部楼层
你就按照官方写的来弄呗,就这么操作就行的
MessageRing 发表于 2023-9-14 23:55 | 显示全部楼层
调节电压的吗
Jacquetry 发表于 2023-9-16 23:10 | 显示全部楼层
电机的参数吧
laocuo1142 发表于 2023-9-22 10:30 | 显示全部楼层
具体而言,262144是一个固定的数值,用于将输入的电压值转换为PWM信号的占空比。
Uriah 发表于 2024-8-11 08:31 | 显示全部楼层

这方便一般可以使用底涂的方式来改善
帛灿灿 发表于 2024-8-11 10:27 | 显示全部楼层

正常信号一般达不到导通电压
Bblythe 发表于 2024-8-11 11:30 | 显示全部楼层

在电子电路中电容一端接电阻
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