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[DemoCode下载] 新唐M0A21的PDMA使用起来很容易

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648|4
 楼主| mintspring 发表于 2023-9-24 20:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
TE, ST, DMA, 新唐, pd, 使用
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  1. /******************************************************************************
    

  2.  * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c
    

  3.  * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V1.00
    

  4.  * $Revision: 2 $
    

  5.  * $Date: 20/06/01 1:35p $
    

  6.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    Use PDMA channel 1 to transfer data from memory to memory.
    

  7.  * @note
    

  8.  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
    

  9.  * Copyright (C) 2020 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
    

  10. *****************************************************************************/
    

  11. #include <stdio.h>
    

  12. #include "NuMicro.h"
    


  13. 

  14. #define PDMA_CH    1
    


  15. 

  16. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  17. /* Global variables                                                                                        */
    

  18. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  19. uint32_t PDMA_TEST_LENGTH = 64;
    

  20. uint8_t au8SrcArray[256];
    

  21. uint8_t au8DestArray[256];
    

  22. uint32_t volatile g_u32IsTestOver = 0;
    


  23. 

  24. /**
    

  25.  * @brief       DMA IRQ
    

  26.  *
    

  27.  * @param       None
    

  28.  *
    

  29.  * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None
    

  30.  *
    

  31.  * [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     The DMA default IRQ, declared in startup_M0A21.s.
    

  32.  */
    

  33. void PDMA_IRQHandler(void)
    

  34. {
    

  35.     uint32_t status = PDMA_GET_INT_STATUS(PDMA);
    


  36. 

  37.     if (status & PDMA_INTSTS_ABTIF_Msk)   /* abort */
    

  38.     {
    

  39.         /* Check if channel 1 has abort error */
    

  40.         if (PDMA_GET_ABORT_STS(PDMA) & PDMA_ABTSTS_ABTIF1_Msk)
    

  41.             g_u32IsTestOver = 2;
    


  42. 

  43.         /* Clear abort flag of channel 1 */
    

  44.         PDMA_CLR_ABORT_FLAG(PDMA, PDMA_ABTSTS_ABTIF1_Msk);
    

  45.     }
    

  46.     else if (status & PDMA_INTSTS_TDIF_Msk)     /* done */
    

  47.     {
    

  48.         /* Check transmission of channel 1 has been transfer done */
    

  49.         if (PDMA_GET_TD_STS(PDMA) & PDMA_TDSTS_TDIF1_Msk)
    

  50.             g_u32IsTestOver = 1;
    


  51. 

  52.         /* Clear transfer done flag of channel 1 */
    

  53.         PDMA_CLR_TD_FLAG(PDMA, PDMA_TDSTS_TDIF1_Msk);
    

  54.     }
    

  55.     else
    

  56.         printf("unknown interrupt !!\n");
    

  57. }
    


  58. 

  59. void SYS_Init(void)
    

  60. {
    

  61.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  62.     /* Init System Clock                                                                                       */
    

  63.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  64. 

  65.     /* Enable HIRC clock (Internal RC 48MHz) */
    

  66.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);
    


  67. 

  68.     /* Wait for HIRC clock ready */
    

  69.     CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);
    


  70. 

  71.     /* Select HCLK clock source as HIRC and HCLK source divider as 1 */
    

  72.     CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_HCLK(1));
    


  73. 

  74.     /* Enable UART0 clock */
    

  75.     CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);
    


  76. 

  77.     /* Switch UART0 clock source to HIRC */
    

  78.     CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART0(1));
    


  79. 

  80.     /* Enable PDMA clock */
    

  81.     CLK_EnableModuleClock(PDMA_MODULE);
    


  82. 

  83.     /* Update System Core Clock */
    

  84.     /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate SystemCoreClock and cyclesPerUs automatically. */
    

  85.     SystemCoreClockUpdate();
    


  86. 

  87.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  88.     /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    

  89.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  90.     /* Set PB multi-function pins for UART0 RXD=PB.6 and TXD=PB.4 */
    

  91.     SYS->GPB_MFP1 = (SYS->GPB_MFP1 & ~(SYS_GPB_MFP1_PB4MFP_Msk | SYS_GPB_MFP1_PB6MFP_Msk)) |
    

  92.                     (SYS_GPB_MFP1_PB4MFP_UART0_TXD | SYS_GPB_MFP1_PB6MFP_UART0_RXD);
    


  93. 

  94. }
    


  95. 

  96. int main()
    

  97. {
    

  98.     /* Unlock protected registers */
    

  99.     SYS_UnlockReg();
    


  100. 

  101.     SYS_Init();
    


  102. 

  103.     /* Lock protected registers */
    

  104.     SYS_LockReg();
    


  105. 

  106.     /* Init UART0 to 115200-8n1 for print message */
    

  107.     UART_Open(UART0, 115200);
    


  108. 

  109.     printf("+------------------------------------------------------+ \n");
    

  110.     printf("|    PDMA Memory to Memory Driver Sample Code          | \n");
    

  111.     printf("+------------------------------------------------------+ \n");
    


  112. 


  113. 

  114.     /*------------------------------------------------------------------------------------------------------
    


  115. 

  116.                          au8SrcArray                         au8DestArray
    

  117.                          ---------------------------   -->   ---------------------------
    

  118.                        /| [0]  | [1]  |  [2] |  [3] |       | [0]  | [1]  |  [2] |  [3] |\
    

  119.                         |      |      |      |      |       |      |      |      |      |
    

  120.        PDMA_TEST_LENGTH |            ...            |       |            ...            | PDMA_TEST_LENGTH
    

  121.                         |      |      |      |      |       |      |      |      |      |
    

  122.                        \| [60] | [61] | [62] | [63] |       | [60] | [61] | [62] | [63] |/
    

  123.                          ---------------------------         ---------------------------
    

  124.                          \                         /         \                         /
    

  125.                                32bits(one word)                     32bits(one word)
    


  126. 

  127.       PDMA transfer configuration:
    


  128. 

  129.         Channel = 1
    

  130.         Operation mode = basic mode
    

  131.         Request source = PDMA_MEM(memory to memory)
    

  132.         transfer done and table empty interrupt = enable
    


  133. 

  134.         Transfer count = PDMA_TEST_LENGTH
    

  135.         Transfer width = 32 bits(one word)
    

  136.         Source address = au8SrcArray
    

  137.         Source address increment size = 32 bits(one word)
    

  138.         Destination address = au8DestArray
    

  139.         Destination address increment size = 32 bits(one word)
    

  140.         Transfer type = burst transfer
    


  141. 

  142.         Total transfer length = PDMA_TEST_LENGTH * 32 bits
    

  143.     ------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  144. 

  145.     /* Open Channel 1 */
    

  146.     PDMA_Open(PDMA, 1 << PDMA_CH);
    

  147.     /* Transfer count is PDMA_TEST_LENGTH, transfer width is 32 bits(one word) */
    

  148.     PDMA_SetTransferCnt(PDMA, PDMA_CH, PDMA_WIDTH_32, PDMA_TEST_LENGTH);
    

  149.     /* Set source address is au8SrcArray, destination address is au8DestArray, Source/Destination increment size is 32 bits(one word) */
    

  150.     PDMA_SetTransferAddr(PDMA, PDMA_CH, (uint32_t)au8SrcArray, PDMA_SAR_INC, (uint32_t)au8DestArray, PDMA_DAR_INC);
    

  151.     /* Request source is memory to memory */
    

  152.     PDMA_SetTransferMode(PDMA, PDMA_CH, PDMA_MEM, FALSE, 0);
    

  153.     /* Transfer type is burst transfer and burst size is 4 */
    

  154.     PDMA_SetBurstType(PDMA, PDMA_CH, PDMA_REQ_BURST, PDMA_BURST_4);
    


  155. 

  156.     /* Enable interrupt */
    

  157.     PDMA_EnableInt(PDMA, PDMA_CH, PDMA_INT_TRANS_DONE);
    


  158. 

  159.     /* Enable NVIC for PDMA */
    

  160.     NVIC_EnableIRQ(PDMA_IRQn);
    

  161.     g_u32IsTestOver = 0;
    


  162. 

  163.     /* Generate a software request to trigger transfer with PDMA channel 1  */
    

  164.     PDMA_Trigger(PDMA, PDMA_CH);
    


  165. 

  166.     /* Waiting for transfer done */
    

  167.     while (g_u32IsTestOver == 0);
    


  168. 

  169.     /* Check transfer result */
    

  170.     if (g_u32IsTestOver == 1)
    

  171.         printf("test done...\n");
    

  172.     else if (g_u32IsTestOver == 2)
    

  173.         printf("target abort...\n");
    


  174. 

  175.     /* Close channel 1 */
    

  176.     PDMA_Close(PDMA);
    


  177. 

  178.     while (1);
    

  179. }
    


  180. 

  181. /*** (C) COPYRIGHT 2020 Nuvoton Technology Corp. ***/


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 楼主| mintspring 发表于 2023-9-24 20:38 | 显示全部楼层
你知道吗，单片机有一个东东叫DMA，可以搬运数据，这样就可以腾出CPU做专业的事情了，对于简单的搬砖工作交给DMA即可。
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 楼主| mintspring 发表于 2023-9-24 20:41 | 显示全部楼层
传输单个宽度该例子设置的是PDMA_WIDTH_32，其实还可以设置为16,8.
该例子中传输的变量是256个8BIT字节符，所以按32BIT传输单位那就是64个。
如果改成16BITPDMA宽度，那么就要128个宽度了。
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 楼主| mintspring 发表于 2023-9-24 20:42 | 显示全部楼层
9864465102e9b9eb80.png
编译后可以定位参数的位置，查看其他可用的参数。
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 楼主| mintspring 发表于 2023-9-24 20:44 | 显示全部楼层
对于下次传输的地址是否增加还是固定不变也有参数设置PDMA_SAR_INC
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  1. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  2. /*  Address Attribute Constant Definitions                                                                 */
    

  3. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  4. #define PDMA_SAR_INC        0x00000000UL            /*!<DMA SAR increment  \hideinitializer */
    

  5. #define PDMA_SAR_FIX        0x00000300UL            /*!<DMA SAR fix address  \hideinitializer */
    

  6. #define PDMA_DAR_INC        0x00000000UL            /*!<DMA DAR increment  \hideinitializer */
    

  7. #define PDMA_DAR_FIX        0x00000C00UL            /*!<DMA DAR fix address  \hideinitializer */
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