[活动专区] 【AT-START-F423测评】+移植freertos

#include "at32f423_board.h"

#include "at32f423_clock.h"

#include "led/led.h"

#include "key/key.h"

#include "usart/usart.h"

#include "delay/delay.h"

#include "systick/systick.h"



#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"  



#define START_TASK_PRIO      1                   

#define START_STK_SIZE  128                

static TaskHandle_t            StartTask_Handler = NULL; 



#define TASK1_PRIO      2                   

#define TASK1_STK_SIZE  128                 

static TaskHandle_t            Task1Task_Handler = NULL;  

           

#define TASK2_PRIO      3                   

#define TASK2_STK_SIZE  128                 

static TaskHandle_t            Task2Task_Handler = NULL;  

 

void start_task(void *pvParameters); 

void task1(void *pvParameters);  

void task2(void *pvParameters);



int main(void)

{

        system_clock_config();

        SysTick_Init();

        init_led();

        init_key();

        init_usart(115200);

        printf("at32f423 board test! \r\n");

        

        xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,                  

                                                        (const char*    )"start_task",                

                                                        (uint16_t       )START_STK_SIZE,         

                                                        (void*          )NULL,                   

                                                        (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,             

                                                        (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);            

        vTaskStartScheduler();

        return 0;

}





void start_task(void *pvParameters)

{

        taskENTER_CRITICAL();

        xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,                  

                                                        (const char*    )"task1",                

                                                        (uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,         

                                                        (void*          )NULL,                   

                                                        (UBaseType_t    )TASK1_PRIO,             

                                                        (TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);

        xTaskCreate((TaskFunction_t )task2,                  

                                                        (const char*    )"task2",                

                                                        (uint16_t       )TASK2_STK_SIZE,        

                                                        (void*          )NULL,                  

                                                        (UBaseType_t    )TASK2_PRIO,             

                                                        (TaskHandle_t*  )&Task2Task_Handler); 

                                                        

        vTaskDelete(StartTask_Handler);

        taskEXIT_CRITICAL();

}





//task1

void task1(void *pvParameters)

{ 

    while (1)

    {

        printf("task1 run ...\r\n");

        led2_tog();

        vTaskDelay(500);

    }

}



//task2

void task2(void *pvParameters)

{ 

    while (1)

    {        

                                led3_tog();

        printf("task2 run ...\r\n");

        vTaskDelay(100);

    }

}