#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include <stdio.h>
#include "timer.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "adxl345.h"
#include "lcd1602.h"
#include "ds18b20.h"
unsigned char ReadAdxl345; //定时读取adxl345数据
unsigned char ErrorNum=0; //记录错误次数
unsigned char CheckNum=0; //检测次数
char dis0[16];//液晶数组显示暂存
char dis1[35];
unsigned int xlTab[5];//心率数组
unsigned char count=0; //心率滤波计数
unsigned int xinLater=0;// 心率延时处理
unsigned int xinLv =0; //心率值
unsigned int BuShu=0;//步数
unsigned int Normal_num=0; //正常次数
unsigned int Error_num=0; //倾斜次数
unsigned int disBuShu = 0; //显示步数
float disJuLi = 0;//显示距离
float temperature; //温度
unsigned char readTemp = 0; //读取温度标志
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(9600); //串口初始化为9600
TIM3_Int_Init(49,7199);//50ms
EXTIX_Init(); // 初始化外部中断
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化按键
Lcd_GPIO_init(); //初始化lcd引脚
Lcd_Init(); //初始化lcd屏幕
delay_ms(200);
Init_ADXL345();
if(Single_Read_ADXL345(0X00)==0xe5)
{
delay_ms(5);
}
else
{
delay_ms(3);
}
while(1)
{
if(ReadAdxl345== 1) //定时读取adxl345数据
{
ReadAdxl345= 0;
ReadData_x(); //三轴检测函数
CheckNum++;
if((temp_Y>450)||(temp_Y<-450)) //查看正常次数
{
Normal_num++; //正常次数++
}
else
{
Error_num++;//倾斜次数
}
if((Error_num!=0)&&(Normal_num!=0))//检测到步数
{
BuShu++; //步数脉冲量++
Error_num=0; //清除一个周期检测
Normal_num=0;
}
}
if(disFlag==1) //显示标志
{
disFlag = 0;
readTemp++; //定时计数
if(readTemp >= 8)//约800ms处理一次数据 温度
{
readTemp =0;//重新计数
temperature=(float)DS18B20_Get_Temp()/10; //缩小10倍为实际值
}
disBuShu = BuShu/2; //显示步数
disJuLi = disBuShu*0.45;//显示距离
sprintf(dis0,"X:%03d/min %4.1f C",xinLv,temperature);//打印
Lcd_Puts(0,0,(unsigned char *)dis0); //显示
Lcd_1Put(14,0,0xdf);//显示符号
sprintf(dis1,"BS:%03d JL:%4.1fm ",disBuShu,disJuLi);//打印
Lcd_Puts(0,1,(unsigned char *)dis1); //显示
}
}
}
|
楼主
